基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统设计与实现

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1、10562012年第7期文献著录格式:徐凯，钱燕，魏宗群，等．基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统设计与实现［J］．浙江农业科学，2012(7):1056－1059．基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统设计与实现徐凯，钱燕，魏宗群，蔡俊，仇捷(南京农业大学电气工程系，江苏南京210031)摘要:设计一种基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统。系统利用摄像头TB-2054BD采集视频信息，经过DM365内嵌硬件压缩器压缩成ITU-T的H.264视频格式，通过RTP以RTCP编码后经3G无线路由器发送

2、，服务器接收端利用开源万能播放器VLC对视频实时显示。系统很好的完成了视频数据的压缩与传输，具有很好的实时性和可靠性。关键词:视频传输;H.264;DM365;3G;RTP中图分类号:TP39文献标志码:A文章编号:0528-9017(2012)07-1056-04在视频监控应用中，传统视频监控由于图像清作者设计了一种基于TMS320DM365的3G实晰度不高，管理和维护诸多线缆难度大，配置众多时视频传输系统。该系统设计用于农田感知车的视设备结构复杂，扩展不便，这些因素严重制约了安频采集、传输。将采集的视频信息经过后期的处理［1］

3、保管理效能的提升，同时也为高清视频监控的(边缘检测、运动目标分析等)，为机械小车在农发展带来了契机。以往的有线图像视频传输系统往田的行走、自主驾驶、自主导航等活动提供农田周往需要铺设大量的地上、地下设备线路，因而有成围环境信息。系统将摄像头采集的视频信息，经过本高，施工周期长等诸多问题。近年来，无线图像DM365内嵌硬件压缩器处理成H.264格式，然后的采集与传输以其直观、方便、信息内容丰富而被通过RTP以及RTCP编码后经3G无线路由器发送［2］应用于各种场合。随着计算机通信技术和网络出去，服务器接收端利用VLC播放器对视频实时

4、技术的快速发展，3G技术已成为计算机网络中一显示。该系统更可以广泛应用于现代化农场、智能个至关重要的组成部分。由此，基于3G的视频采楼宇、智能交通、医院校园和生活小区等领域。现集传输系统应运而生。相比较其他的无线传输方将有关结果报道如下。式，3G以其不受距离限制，网络带宽宽，实时性1系统硬件设计［3］好而成为研究的重点。3G视频传输技术的发展已对无线移动网络的架构和协议产生了深远的系统整体框架如图1所示，由TB-2054BD摄影响。像头、嵌入式视频处理器DMS365、3G无线路由基于达芬奇技术的新型TMS320DM365数字媒器、

5、客户端等组成。体处理器延续了DavinciTM家族DM355处理器的［4］架构，集成了一颗ARM926EJ-S内核、一个图像处理子系统VPSS、一个H.264高清编码器协处理器HDVICP和一个MPEG-4/JPEG高清编码器协处理器，支持多格式编解码器，其中包括符合生产要求的H.264、MPEG-4、MPEG-2、MJPEG与VC1编解码器，可使视频实现高度的灵活性。图1系统的整体框架收稿日期:2012-05-16作者简介:徐凯(1990－)，男，湖北仙桃人，大三学生，电子信息科学与技术专业。E-mail:kigle@sina．

6、cn。通信作者:钱燕(1979－)，讲师，博士生，主要从事农业机器人、机器视觉的研究工作。E-mail:qianyan@njau．edu．cn。徐凯，等:基于TMS320DM365的3G实时视频传输系统设计与实现10571.1视频图像采集模块程序和API。TI针对达芬奇平台提供了达芬奇多媒图像采集采用的是拓邦电子的TB-2054BD型体应用程序接口(DavinciMultimediaApplication号CCD摄像机。系统中模拟视频信号经过视频解Interface，DMAI)。DMAI是DSP提供给ARM端应码芯片TVP5150

7、钳位、抗混叠滤波、A/D转换后，用程序的调用接口，是操作系统和编解码引擎之上按预先的设置，从TVP5150的YOUT［0:7］引的应用接口，使用它可以方便地编写出用于达芬奇脚输出ITU-RBT．6568-bit4:2:2格式的数字视平台上的应用程序。频数据到DM365的视频处理前端，并由其进行缩2.1基于CCStudiov3.3IDE烧写ubl、u-boot放和白平衡等预处理后送到视频处理后端对数字视安装并配置CCStudiov3.3IDE环境。配置完频信号进行H.264编码。成后，启动CCStudiov3.3，配置ARM的GEL

8、文1.2主控制模块件。基于CCStudiov3.3IDE环境对NANDFLASH控制系统采用ARM926EJ-S内核的进行ubl、u-boot烧写操作时，需要对DVS365平台TMS320DM365处理器(SEED-DVS365开发板)。的硬件部分