拖拉机的半履带行走装置设计

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1、设计制造·技术TECHNIQUE拖拉机的半履带行走装置设计王泽群梁宝忠薛方期赵明（中机美诺科技股份有限公司）壳既能连接又能相对旋转。0前言（2）行走装置支架设计成可以与现有轮式拖拉机的后轮在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮驱动轴直接连接并能相对旋转的结构。陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了3与拖拉机后桥外壳连接的三角履带式行走土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力装置结构有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具如图1所示，后轮驱动装置为三角履带式行走装置，包括有优势。前导轨2、

2、后导轨3、行走支架7、履带驱动轮8、四个支重轮1、目前，工程机械、拖拉机、湿地车辆、沙漠车辆、运输车辆环形橡胶履带4和张紧轮机构6等部件。前后导轨2、3固定和军用车辆等各种车辆上普遍使用整体橡胶履带，特别是在在行走支架7下部的连接板上，该行走支架7上部设计有与大中型拖拉机上整体橡胶履带也得到广泛运用。然而履带拖拖拉机后桥外壳连接的连接机构9，其下面是一个铰接轴孔，拉机的底盘和行走系统与轮式拖拉机的底盘和行走系统在结行走支架的上部顶角处也设一个相匹配的铰接轴孔，通过销构上不同，现有技术中的大中型履带拖拉机均采用独特的行轴13穿设在该两个铰接轴孔中，将行走支架7与连接机构9走系统，不能再单独安装轮

3、胎进行作业，限制了其使用范围；目前大中型轮式拖拉机只能使用轮胎作业，在水田、湿地、山地作业时动力难以充分发挥。因此，急需改进现有技术的不足，研究提供一种可以与轮式拖拉机结合的半履带拖拉机行走装置，使轮式拖拉机具有履带式行走车辆在湿地、水田及山地等处具有的较高牵引效率。1方案设计为了减少轮式拖拉机在水田、湿地作业时的下陷，需要增加拖拉机行走装置的接地面积，以减少拖拉机的接地压强；在山地作业时，拖拉机对地支撑点越长，爬坡能力越好。考虑到拖拉机作业时需要后悬挂农具，后部质量加大在水田作业时更容易下陷，在山地作业时爬坡能力更差，方案考虑将后轮改为三角履带式行走装置，以加大拖拉机的接地面积和加长、加宽拖

4、拉机后部的对地支撑点；拖拉机前轮行走装置连接的仍然是轮式行走机构。按照以上方法可将轮式拖拉机改装成前部为轮胎、后部为三角履带式行走装置的半履带拖拉机。2三角履带式行走装置与拖拉机的固定三角履带式行走装置与拖拉机的固定方式可分为两种。（1）行走装置支架上设计有与拖拉机上的后桥外壳连接图1三角履带式行走装置结构的连接机构，包括与拖拉机后桥外壳固定的连接装置，在该连1.支重轮2.前导轨3.后导轨4.环形橡胶履带5.张紧轮接装置上设有销轴孔，在行走装置支架上也设有销轴孔，在这6.张紧轮机构7.行走支架8.履带驱动轮9.连接机构两个销轴孔中穿设销轴，使得行走装置支架和拖拉机后桥外10.导向轮11.拖拉机

5、后输出轴12.后桥外壳13.销轴责任编辑：王庭茂2011.03·91TECHNIQUE技术·设计制造连接起来并可以相互旋转。在前导轨2和后导轨3上方各与支架7、履带驱动轮8、支承轴11、密封圈12、轴承13、轴套14行走支架7固定连接两个可转动的支重轮1，履带驱动轮8可和防松螺母15等部件，履带驱动轮8和支承轴11通过螺栓与拖拉机后输出轴直接连接，使得履带驱动轮8随拖拉机的与后输出轴10连接，在支承轴11上设置两个轴承13，其间后输出轴转动。行走支架7上连接有张紧轮机构6，在行走支隔以轴套14，支承轴11根部设置防水防尘密封圈12，在支承架7上还连接一个导向轮10与张紧装置中的张紧轮5前后轴的

6、端头上连接防松螺母15，使得轴承在支承轴上轴向固定。对应，环形橡胶履带4套设在履带驱动轮8、支重轮1、张紧轮在轴承13上套设行走支架7并通过轴承13和连接套台阶实5和导向轮10上，履带驱动轮8与环形橡胶履带4相啮合。现行走支架7的轴向定位并可以旋转。该三角履带式驱动装置在拖拉机上的安装方式为将履带由于该装置以拖拉机纵向中心轴线呈对称分布，以拖拉驱动轮8与拖拉机的后输出轴11连接，通过销轴13将行走机的右侧行走装置为例，卸下轮式拖拉机的后轮，通过螺栓等支架7与安装在拖拉机后桥外壳12上的连接机构9铰接。可以将行走装置与拖拉机后输出轴连接。支重轮1、导向轮9、如图1所示，环形橡胶履带4上设有用于与

7、履带驱动轮8张紧轮5、前导轨2、后导轨3以及张紧轮机构6均与行走支啮合的内钢齿，构成链条式传动结构。导向轮10固定在行走架7连接，环形橡胶履带4环套在驱动轮8、导向轮9、支重轮支架7的前端，并且导向轮10的轮缘恰好通过履带4内钢齿1和张紧轮5上。行走支架7没有通过连接机构将行走支架固的中间，同样张紧轮5也在履带4内钢齿的中间，在运动过程定在拖拉机的后桥壳体上，而是直接通过履带驱动轮和支承中避免了振