基于MATLAB_SIMULINK的振动压路机模型的仿真

《基于MATLAB_SIMULINK的振动压路机模型的仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、压实机械与施工技术CompactionMachinery&ConstructionTechnology基于MATLAB/SIMULINK的振动压路机模型的仿真钱锦武(云南交通职业技术学院，机械工程系，云南!昆明!650101)摘要:为了研究振动压路机的工作特性，探索路基压实度的检测方法，采用置于振动压路机振动轴上的加速度传感器来间接测量路基压实度，利用MATLAB/SIMULINK对压路机进行仿真，并验证了方案的可行性。关键词:MATLAB/SIMULINK；振动压路机；压实度；仿真中图分类号:U415.521文献标识码:B文章编号:100

2、0-033X(2007)07-0050-03Vibro-rollerModelSimulationBasedonMATLAB/SIMULINKQIANJin-wu(DepartmentofMechanicalEngineering,YunnanCommunication&TechnologyCollege,Kunming650101,Yunnan,China)Abstract:Inordertostudytheworkingcharacteristicsofvibro-roller，roadbedcompactnessmeasuringme

3、th-odsarediscussed.Thisarticleusesputsinthevibro-rollertoinspireonthemovingaxistheaccelerationin-strumenttocometheindirectsurveyroadbedcompactness,andcarriesonthesimulationusingMATLAB/SIMULINKtothebulldozer,andhasconfirmedtheplanfeasibility,willprovideoneforthenextroadbedc

4、ompactnessexaminationtohavethesignificancereference.Keywords:MATLAB/SIMULINK;vibro-roller;compactness;simulation0引言传感器、数据采集仪、笔记本电脑等。先把加速度传感碾压不足，设计的密实度达不到要求，结果将会导器安装到振动轴或最能反映振动轮振动情况的位置上致返工或工程质量低劣；碾压遍数过多，既不经济又会（安装前一定要把安装面磨平），随后把数据传输线接使压实度降低，还增加工程技术人员的劳动强度。因到采集仪ICP接口上，再把笔记本电脑

5、与采集仪用网线此必须对压实过程进行实时监测，有效地避免欠压和连接好，在电脑中打开数据采集软件，准备采集(图1)。过压的发生，从而得出最佳的压实效果。本文采用加速度传感器，利用MATLAB/SIMULINK对振动压路机进行仿真，得到一种连续测量路基压实度的方法，并通过实验来验证该方案的可行性。1研究方法把加速度传感器安装到振动压路机振动轴上，采集振动轮的垂直方向上的振动加速度，利用MATLAB/SIMULINK，再应用数理统计理论，编写出具有一定置图1ICP加速度传感器的安装位置信度的推断软件，将实测加速度值与固化在系统中的2.2理论分析标准

6、数据对比，形成内置专家系统，通过运算、分析，便选取轮胎驱动振动压路机为典型机型，列出并分可以得到路基的压实度。析“压路机-土”振动系统的运动方程，两自由度的数学模型为(多自由度模型分析思路与此相同)［1］2研究步骤2.1现场实验m+(c+c)+(k+k)x-c-kx=Fsinωt(1)2212212211110所需主要设备有：16t振动压路机1台、ICP加速度m+c+kx-c-kx=0(2)111111121250RM&CM2007年7期压实机械与施工技术CompactionMachinery&ConstructionTechnology2

7、F=Mω(3)0e(1)在模型中，土是具有一定刚度的弹塑性体。其刚度为k，阻尼为c，阻尼为线性阻尼。22(2)振动压路机的上下车的质量简化为具有一定质量的集中质量块。上车为m，瞬时位移为x；下车为m，112瞬时位移为x。2(3)振动压路机工作在任何一个瞬时，振动轮都保持与地面紧密接触。(4)M为偏心块的静偏心力矩。eM=mref式中：mf——偏心力；图2系统仿真框图r——偏心块的偏心矩。系统按与激振力相同的频率ω作强迫振动［2］。令x=Xsinωt(4)22222(A+B)x2=F0!(C2+D2)"其中：2A=k-mω11B=cω1422

8、22C=mmω-mkω-mkω-ccω+kk-mkω212112121211图3振动轮位移响应333D=kcω+kcω-mcω-mcω-mcω2112211211由于振动轮受到简