一种新型液压机械无级变速器

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1、HydrostaticsandHydrodynamics工程机械第37卷2006年10月液压·液力通过对行走、制动两项油路系统的改进，解决了系统存在的问题，改进效果良好，进一步提高了系统通信地址:贵阳市中曹路97号詹阳动力重工有限公司研的控制灵敏度及整机的可靠性。究所(550006)(收稿日期:2006-04-14)一种新型液压机械无级变速器*鞍山科技大学机械工程及自动化学院黄秋波岳杰鞍山川崎液压机械有限公司徐维胜"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!摘要：根据当前机械行业传

2、动技术的需求，提出了一种新型内功率分流液压机械无级变!!!速器的设计方法，阐述了该变速器的工作原理和结构特点，求解特定工况下的控制力矩，并对其!!"性能!作!相!关!分!析。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"关键词：液压机械无级变速器性能分析控制长期以来，人们一直进行着能传递大功率、维持来，使液压机械功率分流传动与其它传动类型相比，高效率和高寿命的机械式无级变速器的研究工作。同时兼有较高的传动效率及较大的输出转矩。由于从无级变速器的传动原理上分析，单纯的液压传动液压机械传动中的机械部分

3、传输大功率和高传动效或机械传动各具优点，同时也存在一定的局限性。为率，而液压部分传动小功率，使整个机构体积小，调了克服其缺点又能保留其优点，提出了液压机械无速方便平稳，因此通过合理设计，可得到一种定型的级变速传动，即将液压传动装置与机械传动装置并较理想的无级变速器，即新型液压机械无级变速器。联在一起，发动机的输入功率分为无级调节的液压1变速器结构及功率分流原理功率流和纯机械方式传输的高效功率流，再把两路功率流汇合在一起输出。这样一来，把液压传动无级该变速器采用了内功率分流传动技术，其功率调节性能好及机械传动稳态

4、效率高的优点结合起分流原理如图1所示。输入轴1上的输入功率P1在*基金项目：辽宁省教育厅高等学校科学技术研究项目（2004D082）—46—第37卷2006年10月工程机械HydrostaticsandHydrodynamics该变速器泵配油盘和马达配油盘为浮动结构，液压·对壳体的制造精度要求不严，因此工艺性好。泵缸体、马达缸体内的轴承受力条件好，负荷大时转速液低，转速高时负荷小，轴承使用寿命长。在输入转速力相同的前提下，该变速器柱塞、滑靴的往复惯性力是静液压传动的1/4，主油道液体的最大流速是静液压传动的1/

5、2。由于该变速器主要是以机械传动为主，因此柱塞、滑靴、缸体的使用寿命长，大约是静液压传动的3～5倍。2性能分析新型液压机械内功率分流无级变速器主要是由泵配流盘3、泵斜盘4处分两路传递到输出轴10轴向柱塞泵、马达、斜盘支座、输入轴、输出轴、前端上：一路是泵柱塞2对泵斜盘4产生的径向分力，通盖、后端盖、配重体和操纵装置等组成。可实现如下过斜盘支座5传递到输出轴10上的机械功率Pm；性能。另一路是泵柱塞2产生的高压油通过斜盘支座5上(1)马达输出轴的转速高：马达输出轴最高转速的主油通道6，作用在马达柱塞9上，对马达斜

6、盘8通常受柱塞和滑靴的离心力、比转速及轴承的使用产生径向分力，再通过斜盘支座5传递到输出轴10寿命3个因素的限制，相对而言，该变速器装置受3上的液压功率Ph，不计损失时，输出功率P2=P1=Pm+个因素的限制较小，因而马达输出轴最高转速较高，Ph。若输入轴转速为n1，输出轴转速为n2，相对转速具体体现在：mpmm为n，泵排量为V，马达排量为V，则有n1=n2+n，①柱塞、滑靴离心力的限制较小：在该变速装置nm=Vm·n2/Vp，两式联立得传动比i21为：i21=n2=中，因马达缸体固定不动，所以没有马达柱塞、滑

7、靴n1离心力因素的影响，相对而言，该变速装置中马达输pV出轴的转速高。。pmV+V②滑靴与斜盘、缸体与配流盘这两对摩擦副比该变速器结构上的主要特点为：采用通轴式变功［PV］值的限制较小。评价泵（马达）的设计、制造量泵+变量马达的传动方案，其中马达缸体固定不水平的一个综合性能指标叫做比转速!，即摩擦副动，泵斜盘、马达斜盘安装在斜盘支座上，与输出轴比功［PV］值，其表达式为：同步旋转。操作操纵杆可以任意改变泵斜盘、马达斜3!=n·!q盘的倾角，获得任意一种输出转速。当泵斜盘倾角为式中：n——转速（r/min）0时，

8、传动比为0，输出转速为0，相当于离合器断开q——排量(mL/r)状态；当泵斜盘和马达斜盘的倾角同时为最大，传动由于该变速器斜盘倾角摆动幅度较小，排量较比为0.5，这时输入功率的50%为机械传动，另50%小，比转速!为固定值，因而转速n相对较大。为静液压传动，传动效率大约在95%左右，这时输③轴承使用寿命的限制较小：通常在我们使用的出轴的最大转矩是静液压传动的2倍；当马达斜盘高效区变速范