液压机械无级变速器控制系统研究

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1、分类号：TH132单位代码：10183研究生学号：2013412066密级：公开吉林大学硕士学位论文（学术学位）液压机械无级变速器控制系统研究ResearchontheControlSystemofHydraulicMechanicalContinuouslyVariableTransmission作者姓名：李泽鹏专业：机械电子工程研究方向：工程机械人指导教师：尚涛教授培养单位：机械科学与工程学院2016年5月液压机械无缀变速器控制系统研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｏｆＨｄｒａｕｌｉｃＭｅｃ

2、ｈａｎｉｃａｌｙｙＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ作者姓名；李泽鹏专业名称：机械电子工程指导教师：尚涛教授学位类别：工学硕±答辩日期：２０１６年月巧日未经本论文作者的书面授权依法收存和保管本论文书，面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则．应承担侵巧的法律责任。吉林大学博硕古学位论文原创性声明：本人郑重声明所呈交学位论文，

3、是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。，均己在文中臥明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；去游碑曰期：又。年矣月＾曰／／；若摘要摘要水稻插秧机的使用对水稻的产量大大增加，改善了原有的手工插秧质量，也同时对农业产量有所提升。我国的农业经济发展有了突飞猛进的进展。由于水稻插秧机长期处于不好的环境条件下，对机器的损耗非常的大，所以对插秧

4、机的传动系统要求很高。这时，一款对插秧机的耐久性、工作稳定性以及燃油性损耗要求较高的变速器至关重要，HMT液压机械无级变速器可以实现无级传动，机器工作效率有明显的提升，对水稻插秧机来说是一种很理想的无级变速器。本文对水稻插秧机无级变速器控制系统进行研究，基于控制策略的基础上，对控制系统方案进行了设计。分别研究了变量泵控制原理、离合器/制动器液压控制原理、液压机械无极传动控制方案设计，控制器是整个系统的核心，其共有四个输入信号，分别是节气门位置、模式选择信号、制动踏板位置和车速信号，分别通过对应的传感器或者上位机输出信号获得；进行了H

5、MT控制系统硬件总体设计，电磁换向阀电磁比例阀驱动电路设计，通信接口电路设计；进行了HMT控制系统软件设计，HMT控制系统软件设计使用模块化的方法，整个控制程序分为多个处理模块：初始化模块、自检模块、CAN总线通信模块、串口通信模块、显示模块、监控与异常处理模块、驾驶员模块以及主程序，并设计了实现控制策略的软件程序。控制策略的完善使得HMT的效率有了明显的提升，利用AMESim软件对水稻插秧机发动机进行建模，数据分析，建立水稻插秧机仿真模型，应用AMESim与Simulink对插秧机的控制系统进行建模与仿真，得到水稻插秧机关键参数的

6、实际数值与控制数值的跟随效果较好，从而验证了控制系统在智能控制策略下能够稳定地工作，提高了水稻插秧机液压无级变速器的实用性与可靠性。关键词：水稻插秧机，HMT，智能控制策略，控制系统IABSTRACTABSTRACTTheuseofricetransplanterriceproductionhasincreasedsignificantly,improvethequalityoftheoriginalhand-planting,andalsoforagriculturalproductionhasimproved.Progressh

7、asbeenrapideconomicdevelopmentofChina'sagriculture.Sincericetransplanterisunderlong-termpoorenvironmentalconditions,thelossofthemachineisverylarge,sothetransmissionofthetransplanterdemanding.Inthiscase,atransplanterfordurability,fueleconomyandjobstabilityrequireahigher

8、transmissionlossiscritical,HMTHMTcanachievesteplesstransmission,themachinehassignificantlyimprovedtheefficiencyofrice