丰田普锐斯混合动力车制动系统的发展

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1、万方数据DevelopmentofToyotaPriusPlug—inHybridBrakeSysteml同盟丰田普锐斯混合动力车制动系统的发展ofToyotaPriusPlug-inHybndBrakeSystem制动能量回收液压制动的协调控制以普锐斯为代表的混台动力车在行驶制动、减速时．其制动能量可转变为电能，并储存干蓄电池中(称为制动能量回收)，以降低燃；a；id耗。储存于蓄电池中的电能用于车辆起动和加速以降低发动机负荷．从而提高燃油经济性：为了要增加车辆制动，减速时的能量回收量．开发了制动能量回收制动系统。这种

2、制动系统的控制是由原发动机车型的液压制动嚣与电机(减速、制动时起发电机的作用)的能量回收系统组成。图1示出制动能量回收液压制动协调控制的概况．横坐标为时间．纵坐标则表示制动力。当驾驶员踩制动踏板．则按照制动踏板力的大小．液压制动器实时进^相应工作．紧接着制动能量回收系统也进八工作状态．制动能量回收制动力占整个制动力的大部分。当车辆接近停止时，制动能量回收系统制动力变为零．而液压$恸器的制动力占100％。这两种制动力的能量变换比例与图中所示的相应面积的比例相当。当液压制动的面积小，制动能量回收％恸的面积大时．表示制动能量

3、回收量增加。因此．增加制动能量回收的面积直接与降低燃油耗相关。为了实现这一目标．为配合制动能量回收率上升．必须控制液压制动。这就是说．在液压制动保持不变的状态下．只让制动能量回收率上升而增／Jn$ll动力．导致驾驶员对制动感觉不适。为解决这一问题而采取的措施就是开发了电子线控制动(BrakebyWire)的电子控制制动器(ECB)。如图2所示．在电子控制制动2010-35cNO4jNEV■t鼍^车器中．制动踏板与各车轮制动分泵不是通过液压管路直接连接．而是通过电控单元(ECU)相连接。当驾驶员踩踏制动踏板时。踏板力首先

4、通过电控单元传递到液压供给源，电控单元则向液压供给源发出指令．把对应制动能量回收制动强度的液压传送到相应车轮制动分泵。因此．制动能量回收％恸与液压制动之和达到与制动踏板行程量相对应的制动值，从而实现自然良好的制动感觉。第一代普锐斯混合动力车的制动系统制动能量回收协调系统应用于1997年的第一代普锐斯混合动力车上。此后经过几玫改进。第一代普锐斯的制动系不是电子控制带恸系(ECB)．但是为了确保发动机停止时仍能保持制动增力的功能．采用了液压制动器。由于在发动机汽车上使用的真空助力装置应用发动机进气系统的负压．因此发动机停止

5、时．真空助力装置不能发挥其功能．但是液压制动器把从电动液压泵获得的高液压储存在蓄压器中．当发动机停止时，能够厦时向各车轮制动分泵供应液压。图3示出第一代普锐斯的制动液压回路。由于是液压回路，不包括制动能量回收装置。图中央部位是制动踏板．其左侧是％恸总泵，而其左侧则是电动液压泵与蓄压器构成的制动供给源。由紫色线围成的部分则是由各种电磁阚构成的制动执行器(BrakeActuator)．其中。绿虚线围成的6个电磁阎是负担防抱制动系统(ABS)功能的增压电磁阀与另外减压电磁阀。这种防抱制动系统属于三通道型式，分别控制左右前轮的

6、制动液压，而左右后轮则采用同一液压控制。制动执行器中的左上部分是行程模拟器(StrokeSimulator)。其作用是形成制动踏板的踏板力感。在制动总泵内设有活塞与螺旋弹簧．当驾驶员踩制动踏板时．制动总泵的液压传递到行程模拟器．活塞压缩螺旋弹簧。而其反力通过活塞与制动总泵传递到制动踏板．威为制动踏板反力。能够宴瑰更精确控制的线控电磁闷在未采用电控制动器(ECB)的第一代普锐斯制动系统中．由能量犏#橱妙4勰11茹目日#目≈#《■目#∞M∞n$#$m■々t∞#$的帽应tn。：¨l：}：醐j1日E．葺：1：*。踟疆一【融。L

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