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1、中国矿业大学2011届本科生毕业设计第1页更多精彩毕业设计强咨询2452509871概述1.1起重机械的发展简史及发展动向简单的起重运输装置的诞生,可以追溯到公元前5000~4000年的新石器时代末期,为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台,我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现,推动了第一次工业革命,起重机械也因之有了较大发展。1827年,出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机,从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中,电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年,出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年,制成了电力驱动的回转起重机,从后制成了电
2、力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间,新产品、新材料、新工艺不断出现。例如:由于自动焊接新技术的出现,箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎;由于计算机技术的推广应用,利用计算机进行辅助设计(CAD)和辅助制造(CAM),使起重机的整机布置更趋优化,基本零部件更加紧凑耐用;由于自控技术和数显技术的广泛普及,使起重机的控制和安全保护装置大为改善,保证了操作的安全性和可靠性。纵观世界各国起重机械发展的现状,对今后的动向,可归纳如下:1、大型化由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大,所以吊车起吊物品的重量也越来越大。2、重视“三化”,逐步采用国际标准
3、所谓“三化”,是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期,保证产品制造质量,便于管理和提高经济效益。3、实现产品的机电一体化机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里,中国矿业大学2011届本科生毕业设计第2页更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术,可以提高作业性能,增加安全性,以至实现无人自动操作。4、人机工程学的应用起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度,保持旺盛的注意力,应根据人机工程学的理论,设计驾驶室,改善振动于噪声的影响,防止废气污染,使其符合健康
4、规范的要求。1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用,起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如,一个现代化的大型港口,每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨,被运送的物料品种繁多,有成件物品,也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务,如不采用成套的起重运输设备,那是不可想象的。码头边上,吊车林立,成了现代化港口的重要特点。因此说,起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具,而是合理组织生产的必不可少的生产设备。起重
5、机械在搬运物料时,经历上料、运送、卸料和回到原处的过程,有时运转,有时停转,所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟,其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法;由于反复运动和制动,各机构和结构将承受强烈的振动和冲击,载荷是正反向交替作用的,许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用,这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。起重机属于有危险性作业的设备,它发生事故造成的损失将是巨大的。所以,起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。1.3起重机械的组成和类型1.3.1起重机械的组成起重机由产生运动的机构、承
6、受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。起重机机构有四类,即:使货物升降的起升机构;作平面运动的运行机构;使起重机旋转的回转机构;改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合,以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品,安全指示装置通常从市场购买,特殊的由制造厂设计制造。1.3.2起重机械的类型根据使用要求,设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看,种类繁多的起重设备可归纳为三大类。1、单动作起重设备这类起重设备是使货物作升
7、降运动的起升机构。常见的下列几种:(1)千斤顶一种升降行程很小,举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修;液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。(2)滑车(俗称葫芦)一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组,结构紧凑,质量轻,是一种可携带的起重工具,有手动和电动两种。电动葫芦则是一种电动起升机构,配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行,构成中国矿业大学2011届本科生毕业设计第3页单轨架空道,是一种生产流水线上空的自动运货车。电动葫芦亦可作为梁式起重机的起升机构。(3)绞车
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