半龙门式起重机起升机构设计毕业设计

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1、半龙门式起重机起升机构设计毕业设计目录摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论11.1课题研究的意义及现状11.2论文主要研究内容6第2章任务分析及方案设计72.1任务分析72.3小车运行机构设计102.4卷筒组方案设计12第3章起升机构设计计算133.1确定主起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组133.2主起升机构选择钢丝绳133.3确定主起升滑轮主要尺寸143.4确定主起升卷筒尺寸并验算强度143.5主起升电动机的选择及校验173.6主起升选择减速器183.7验算主起升速度和实际所需功率183.7校核主起升减速器输出轴强度：183.9选择主起

2、升制动器193.10选择主起升联轴器193.11验算主起升起动时间203.12验算主起升制动时间213.13主起升高速浮动轴计算213.14确定副起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组233.15副起升机构选择钢丝绳233.16确定副起升滑轮主要尺寸24773.17确定副起升卷筒尺寸并验算强度243.18副起升电动机的选择及校验263.19副起升选择减速器273.20验算副起升速度和实际所需功率273.21校核副起升减速器输出轴强度：283.22选择副起升制动器283.23选择副起升联轴器293.24验算副起升起动时间293.25验算副起升制动时间303

3、.26副起升高速浮动轴计算31第4章小车运行机构计算334.1确定机构传动方案334.2选择车轮与轨道并验算强度334.3运行阻力计算354.4电动机的选择354.5选择减速器364.6验算运行速度和实际所需功率364.7验算起动时间374.8按起动工况校核减速器功率384.9验算起动不打滑条件384.10选择制动器394.11选择高速轴联轴器及制动轮394.12选择低速联轴器404.13验算低速浮动轴强度41第5章卷筒部件计算435.1卷筒心轴计算435.2选择轴承445.3绳端固定装置计算45第6章吊钩装置计算486.1确定吊钩装置构造方案486.

4、2选择吊钩486.3确定吊钩螺母尺寸496.4止推轴承的选择496.5吊钩横轴计算496.6滑轮轴计算506.7滑轮轴承的选择51结论5277参考文献53致谢54附件155附件2627777第1章绪论1.1课题研究的意义及现状1.1.1起重机的发展史起重机械是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降：接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的间歇。由此可见，起重机械工作时，各机构

5、经常处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中。早在中国古代灌溉农田用的桔是臂架式起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机。起重机的重要磨损件如轴、齿轮、和吊具等开始用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机开始取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代初，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机和内燃机为驱动装置的各种起重机基本形成。起重机主要包括起升、运行、变幅、回转机构及金属结构等。起升机构式起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过滚压系

6、统升降重物的。运行机构用于以纵向水平运移重物以及调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器、车轮组组成。起重机一般是是指除了起升机构外还有水平运动机构的起重设备。根据水平运动的形式不同分为多种类型。本次设计为半龙门式起重机的部分机构及总体设计。对于半龙门式起重机水平桥架设置在一条支腿鱼高架轨道上的一种桥架式起重机。这种起重机有一条支腿在地面轨道上运行，主要在露天贮料场、船坞、电站、港口以及室内等进行安装作业。半龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相似。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜

7、而增加阻力，发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米77时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引附加应力也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒。1.1.2我国的起重机发展现状起重机的发展在我国有进50年的历史，50多年来基本的机械结构工作装置、回转装置、行走机构等就其形式和外观形状没发生显著的变化，这是由于起重机基本原理和性能没有本质的变化估计在以

8、后，这三个方面也不会有本质的变化。1.我国的现状来说，起重机经苏联传入我国，自主创新不足，这与