采煤机摇臂减速箱齿轮传动系统动力学仿真

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1、第32卷第08期煤矿机械Vol.32No.082011年08月CoalMineMachineryAug.2011采煤机摇臂减速箱齿轮传动系统动力学仿真*李辉，王义亮，杨兆建（太原理工大学机械工程学院，太原030024）摘要：为了分析采煤机摇臂减速箱齿轮动态啮合力及其振动特性，首先运用UG5.0建模软件建立齿轮传动系统三维模型并将其导入ADAMS软件中，在ADAMS环境下建立齿轮传动系统动力学仿真模型，对模型设置接触参数。利用井下实测电流计算出采煤机截5轴齿轮所受截割扭矩并在该环境中加载于截5轴齿轮上，对模型进行动力学仿真并进行结果分析，得出各级齿轮受到的啮合力及其运动状态。关键词：

2、齿轮；接触；动力学分析中图分类号：TD421文献标志码：A文章编号：1003－0794（2011）08－0040－03SimulationonTransmissionSystemDynamicofGearforReductionDeviceofShearerRangingArmLIHui，WANGYi-liang，YANGZhao-jian（SchoolofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024,China）Abstract:Inordertoanalyzedynamicmeshingfor

3、ceandvibrationofgearreducerboxonshearerrangingarm.Athree-dimensionalmodelofgeartransmissionsystemwasestablishedwithsoftofUG5.0,whichwasimportedintoAdams.AdynamicsimulationmodelofgeartransmissionsystemwasestablishedbyAdamssoftware.Thencontactparametersweresetonmodel.Thetorquesoffifthclassgearof

4、shearerrangingarmwerecalculatedbyusingelectriccurrentmeasuredinmineandloadedtorqueonfifthclassgear.Thedynamicpropertiesofmodelweresimulated,meanwhile,dynamicmeshingforceandmotionstateofvariousgearwasobtained.Keywords:gear；contact；dynamicanalysis0引言由于ADAMS所提供的实体建模功能并不适合采煤机摇臂齿轮传动系统负责将截割电机产复杂三维实体

5、的构建，因此利用UG5.0建立齿轮传生的扭矩传递给截割滚筒，在滚筒落煤时齿轮会受动系统的实体模型，再利用UG5.0与ADAMS的通到相互间啮合力的作用，因此齿轮运行的状态直接用接口将模型导入ADAMS软件中。决定了采煤的效率，如何掌握齿轮传动的力学特性首先在UG5.0中利用渐开线方程建立各级齿及其运动特点就显得尤为重要，也为进一步研究齿轮。渐开线方程为轮传动机构的动力学分析及疲劳分析奠定基础。本Xt=（db/2）coss+(db/2)rads·sins文对某采煤机摇臂减速箱齿轮传动系统进行动力Yt=（db/2）sins-(db/2)rads·coss学分析。Zt=01渐开线方程建立

6、齿轮模型式中db———基圆半径；*国家11.5支撑计划重点课题资助（2007BAB13B01-02）t———UG5.0系统参数，一般取t＝1；!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!好地透筛。因此，开发出一种筛网转动的筛网旋流器参考文献：很有必要，筛网的转动可以通过变频电机驱动，这样［1］彭会清,曹钊,曹永丹.筛分机械与筛分机理研究的现状及发展［J］.矿山机械，2009（9）：1-24.的设备应该有比较好的应用前景。［2］沈丽娟,陈建中,胡言凤.细粒矿物分级设备的研究现状及进展3结语［J］.选煤技术，2010（3）：65-68.从理

7、论上讲，筛网旋流器相比较其他的分级设［3］杨云松.准300mm筛网旋流器及其应用［J］.选煤技术，1989（2）：9-16.备具有很强的优越性，但在实际推广应用中遇到很［4］刘铁航,袁惠新.旋流式筛分过程初探［J］.粉末冶金工业，2006多问题。通过对颗粒到达筛面时的运动分析，造成（2）：27-30.筛面颗粒不透筛的原因是颗粒与筛网的相对切向［5］胡言风.筛网旋流器分级性能参数的研究［D］.徐州：中国矿业大速度超过筛面允许的最大速度。当两者相对切向速学，2009.［6