163-电脑鼠走迷宫比赛规则

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1、電腦鼠走迷宮比賽規則100.11.04.修訂版一、電腦鼠的規定1.電腦鼠必須以紅外線光感測器偵測迷宮路徑行走；不得以機械式的感測裝置(包含導輪)碰觸迷宮路徑的牆板行走。2.電腦鼠必須為自立型，不得以有線、無線射頻或紅外線遙控，且必須使用電池作為能源。3.電腦鼠不得躍過、攀登、損傷或破壞迷宮壁面。4.電腦鼠依所使用的零組件廠牌分為三組：A組：凡使用樂高(LEGO)積木零組件所組成的參賽作品，不論零組件多少或大小，均歸屬本組。B組：凡使用益眾科技股份有限公司的產品(控制器、感測器及機構等三項至少須有兩項)所組成的參賽作品，均歸屬本組。C組：凡不屬於A組及B組的參賽作品，均歸屬本組。參賽隊

2、伍於報名時須於報名表上註明所屬組別。A、B、C三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算，得獎者之獎狀依所歸屬組別標明A組、B組或C組。凡於報名表上未註明組別或標示不實者，於比賽前檢錄時或於比賽中被發現者，即予以當場取消比賽資格，所繳交的報名費不予退還。二、迷宮的規定1.電腦鼠迷宮，如[圖一]所示，單位方塊壁面的側面為白色，頂部為紅色，平面為黑色。2.電腦鼠迷宮以一定大小的正方形單位方塊構成，整個迷宮的外圍也是正方形。所有的迷宮方塊至少有一個方向被壁面擋住。3.電腦鼠迷宮的單位方塊約為18cmX18cm，可能有某種程度的誤差。整個迷宮由16X16個迷宮方塊組成，面積約為288c

3、mX288cm，可能有某種程度的不平坦。電腦鼠迷宮的外圍全部相連接起來，壁面的高度約為5cm，厚度約為1.2cm。4.本規則對場地所描述或註記的尺寸均為概略值，實際尺寸以比賽現場的為準。1終點起點[圖一]電腦鼠迷宮圖上圖為參考圖形，比賽用圖形以比賽時所排列者為準。三、比賽規則1.參加隊伍於比賽前由各隊選手(或選手代表)抽籤決定出賽次序。每隊限一個操控手下場比賽。2.比賽開始前，所有參賽的電腦鼠均須置放於大會指定的區域，輪到下場比賽的隊伍，操控手須在裁判示意下拿取自己的電腦鼠下場比賽。3.電腦鼠由迷宮的一角出發，以達到終點(在迷宮的中心)時間短者為第一名，餘依次類推。24.電腦鼠最多可

4、擁有6分鐘，比賽期間最多可行進6次，以這段時間內最快到達迷宮終點的時間為比賽成績。如在比賽時間內無法達到終點者，以比賽時間到時，電腦鼠距離終點的距離為比賽成績，此項距離越短者成績越高。5.電腦鼠在比賽中碰觸迷宮牆壁達到3次或一次碰觸超過3秒卡住者即須退場，其成績依未到達終點者之方法計算，以退場時之位置為行走距離的量測點。6.操控手不得在迷宮路徑公開之後，把迷宮的路徑資料輸入電腦鼠，即比賽中不得從事程式的置入(loading)及ROM的更換。7.比賽開始後不得更換電腦鼠的電池。8.比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，參賽隊伍不得要求作任何改變。9.電腦鼠不得破壞比賽場地

5、(迷宮)，若裁判發現電腦鼠有此項行為，得宣告該電腦鼠退場中止比賽。四、獎勵1.參賽隊伍凡能順利行走迷宮路徑不碰到迷宮牆壁滿20個迷宮方塊者，依本大賽辦法錄取排列名次的隊伍外，其餘的隊伍以佳作錄取；如所錄取的隊數不足參賽隊數的三分之一，則依比賽情況最多可補足三分之一；如所錄取的隊數超過參賽隊數的三分之二，則依比賽情況最多只錄取三分之二。2.參賽隊數滿8隊的B組的得獎隊伍由益眾科技股份有限公司提供下列獎品：第一名10軸伺服馬達機器人(型號：A38-2011，市價：11,000元)壹套第二名超音波極速車(型號：A03-0518，市價：4,800元)壹套第三名(含)以後的前六名(含佳作)mi

6、nIC8051開發板(型號：A12-0030，市價：690元)壹套3