电脑鼠走迷宫技术报告..doc

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1、电脑鼠走迷宫项目编号：31SZDYKC-090601全国大学生电子设计竞赛项目名称：电脑鼠走迷宫学生班级：1104班学生姓名：王忆文所在系（部）：通信工程系指导教师：20电脑鼠走迷宫摘要“电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人，可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。通过该研究性课程完成电路板测试、算法研究、资料查询与检索、项目管理等学校课程外的知识与技术技能的学习、整合培养科技创新

2、意识和动手设计能力。通过系统分析、硬件设计、软件设计、整合电路设计、汇编语言、C语言在单片机开发中的应用知识培养运用专业知识解决问题的综合应用能力,激发我们对电脑鼠的研究兴趣。创新点是提出了对电脑鼠电源电路、传感器电路的改进方案。给出了电机控制算法、用于纠正姿态的算法、传感器驱动算法、连续转弯算法、迷宫信息采集算法以及迷宫搜索与迷宫最短路径算法等算法模块。关键词：嵌入式系统，电脑鼠，智能算法20电脑鼠走迷宫ABSTRACT"Computermouse"istheuseofembeddedmicroc

3、ontrollers,sensorsandelectromechanicalmovingpartsconsistingofamicro-robotmazememoryandautomaticallyselectthepathtoreachthesetdestination.ComputerMouseMazeCompetitionisacertaindegreeofdifficulty,challengingandfungame.completionoftheresearchprogramcircui

4、tboardtesting,knowledgeandtechnicalskillsintheschoolcurriculumlearningalgorithm,dataqueryandretrieval,projectmanagement,integrationcultivateawarenessofscientificandtechnologicalinnovationandhands-ondesigncapabilities.Systemanalysis,hardwaredesign,softw

5、aredesign,integratedcircuitdesign,assemblylanguage,ClanguageapplicationofknowledgeinthedevelopmentofSCMcultureintegratedapplicationskills,stimulateourinterestinthestudyofcomputermouseuseourexpertisetosolvetheproblem.Theinnovationofthecomputermousepower

6、circuit,sensorcircuitimprovementprogram.Motorcontrolalgorithm,thealgorithmusedtocorrectposture,thesensor-drivenalgorithm,continuousturningalgorithm,themazeinformationcollectionalgorithms,andmazesearchmazeshortestpathalgorithm,algorithmmodule.Keywords：Em

7、beddedSystem，Micromouse，IntellegentAlgorithm20电脑鼠走迷宫目录摘要………………………..2第一章前言………………………..21.1项目背景………………………..21.2项目介绍第三章电脑鼠硬件与软件..………………………2第二章电脑鼠硬件及软件...………………………42.1电脑鼠的硬件…………………………42.1.1电脑鼠硬件组成…………………………42.1.2电脑鼠基本动作………………………….62.2电脑鼠软件…………………………72.2.1等高图制

8、作模块.……………………….92.2.2冲刺模块……………………….102.2.3转弯模块……………………….102.2.4搜索模块………………………112.2.5迷宫地图相对方向与绝对方向的建立………………………112.2.6　墙壁资料存储.……………………….132.2.7电脑鼠搜索策略第四章问题总结及改进……………………….14第三章问题总结及改进………………………15总结………………………..19参考文献……………………….2020电脑鼠走迷宫第