无刷直流电机常用计算公式

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1、电机转速n（r/min）；电枢表面线速度v（m/s）；电枢表面圆周速度W（rad/s）；电枢直径D（m）；电机的极对数P；频率f(Hz)；每极总磁通F（Wb）；a：电枢绕组并联支路对数电枢绕组每相有效匝数WA；DU：电压损耗（开关管损耗等）T电势系数K：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。e转矩系数K：(N.m/A)是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转T矩值。额定功率P：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率（W）。N额定电压U：是指在额定运行情况下，直流电动机的励磁绕组和电

2、枢绕组应加的电压值，N（V）。额定电流I：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，a（A）。额定转速n：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min.N额定转矩T：是指额定电压和额定功率时的输出转矩，单位N.m。2N电机成品的已知量：额定转速n、p、a、K、K、RNeTapnpD2p×f2p×nf=v=·nW==6060p60p×nC=K=C×Feee60×a60C=×CK=C×FTeTT2pU-E-DUaaTI=aRa功率P：T=P/W机械特性：n=无刷直流电动机稳态特性的4个

3、基本公式：电压平衡方程式：Ua=Ea+Ia×Ra+DUT感应电势公式：Ea=Ke×n转矩平衡方程式：Tem=T0+T2电磁转矩公式：Tem=KT×Ia驱动器-电机系统实验数据结构：特性曲线：n-TP2-P1P1、P2-Ih-Iav机械特性曲线其中：n：电机转速（r/min）；T：电机的输出转矩（N.m）P1：电机的输入功率（W）P2：电机的输出功率（W）I：系统母线电流（A）h：效率Iav：输入电机的平均电流，电机n相电流的平均值（A）60×f注意：n：实际转可通过转速表直接测量；理论转速可以通过n=计算得到（其中PP为

4、电机极对数）；P1：P1=U·I；avavUav、Iav：电机n相电压电流的平均值，可通过直接测量各相电压电流然后计算得出；P2：P2=T·W；T：电机的输出转矩2p×f2p×nW：电枢表面圆周速度（rad/s），可通过W==求得；p60电动机的功率与转矩--------------------------------------------电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘

5、因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等

6、于或稍大于计算所得的功率。此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出

7、的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。即T=9550P/n式中：P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。电动机铭牌标称功率是它的机械轴功率,测定此值无简单方法.比较简单的方法是通过实测输入电功率后折算估出轴功率,方法是:卡住

8、转子使其不能转动(相当于极大的机械负载),用三相调压器从0慢慢升压,当至电压升到电压上升一点,电流急激升高时停止升压并读取此时电压,电流值,然后反复几次,取其均值.停电后用测得电压,电流值计算出的输入电功率即为最大电输入功率,用此电功率乘以电机铭牌功率因数(一般为0.85)及电/机转换效率(一般为0.9),便可估出该