挖掘机驱动轮齿形的简化设计方法

挖掘机驱动轮齿形的简化设计方法

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1、V第卷第期广东有7色金2属学报ol,No.2991711一,AA年月AN)ov1997挖掘机驱动轮齿形的简化设计方法邱军(广州有色金属研究院)摘要针对进,口的已磨损履带用驱动轮齿形的测绘设计作者提出用非力参数的直线齿形代替凹齿形及直线齿形,以凹齿形的公式及参数作为基础,推导出非力参数直线齿形的设计方法..、、用此方法设计出许多驱动轮,在应口一用中替代了进产品该简齿形给测绘设计制造和检验带来便利.关键词驱动轮,齿形,,,对于进口的履带链驱动轮使用磨损后其齿形已基本磨去难确定其原来形状又不易搞到原备件,而不同厂家生产的驱动轮齿形又不相同,

2、需对齿形进行重新设计.国外的有关资料不易查到,只能用国内的齿形设计方法来对不同的进口驱动轮齿形进行设计.设计时国内的齿形较适合的是凹齿形,但其齿形较为复杂.最简单的是简化的直线齿形,在设计时要.,知道一些力的参数给对进口驱动轮的测绘设计带来困难本文的目的是在保证驱动轮的寿命及效率情况下,找到一种既简单又易于测绘设计的齿形及方法.1驱动轮的齿形分析,,,驱动轮的齿形国内有三种即正常啮合的凹齿形(图1)能同时有几个齿将驱动轮扭,,,;矩传给履带便于履带链退出啮合并相应采用推式啮合以降低总摩擦功正常啮合的齿;,,,顶较宽齿形简单的直线齿形(

3、图2)特殊啮合的凸齿齿形采用拉式啮合其摩擦功大效率低,一般较少采用.目前国内大多数采用凹齿形和直线齿形.直线齿形在设计时要知道低工作档额定牵引力、滚动阻力、履带张紧力等力的参数和履带的参数,一般这些参数不易确定.对挖掘机、推土机等生产厂家,则较易得到这些力的参,,r,.,多采用直线齿形~r,此直线齿形是最简单的齿形数在设计时常使简化齿形设计如果能用不含有力的参数公式来确定直线齿形尺寸,则直线齿形适用于测绘设计.凹齿形的设,,,计参数均为几何参数可以通过驱动轮传动副的测绘取得故适合于测绘设计但其计算和制造较为复杂.由于凹齿形是多圆弧齿形

4、,同链传动的三圆弧一直线链轮齿形相似.三圆弧,,,一直线齿形为过去所常用其齿形圆弧多设计和制造麻烦但是它符合GB124一85单节距:收福日期1997一03一27:,,本文通讯联系人邱军广州(510651)广州有色金属研究院·广东有色金属学报17链轮,GB5269一85[`〕的双节距滚子输送链轮规定的齿形范围.从链传动的原理来看,GB1244一85或GB5269一85的双圆弧齿形应适合链传动的驱动轮设计.双圆弧齿形较简单,适合测绘设计,实际应用中驱动轮齿形表面较为粗糙,与链条成跨齿啮合传动.采用较精密的双圆,,,弧齿形设计要求过于严格且

5、参数有一定的选择范围不利于选取;口的驱动轮与部分进,齿形进行比较发现双圆弧的有些主要参数要超出GB1244一85或GB5269一85规定的范围,,时才接近进口齿形故驱动轮传动有其区别于一般链传动的特殊性不能简单地用这些标准来代替凹形齿进行设计.图l凹齿形图2直线齿形.sae.neartootFig1neavetthhpFig2LihshapeoCo从上面分析可见,适合于测绘设计的是,凹齿形与直线齿形的优缺点刚好互补.如凹齿形,,果把两种齿形的设计方法结合起来取直线齿的齿形及凹齿形的设计方法则该齿形既简单又易于测绘设计.2测绘设计齿形的

6、方法,,,把直线齿与凹形齿的齿形放在一起比较齿根为双圆弧结构圆弧半径相同直线齿的,.。齿顶宽度比凹形齿的略宽凹齿形齿根圆弧偏心距比直线齿的略宽如果使直线齿的齿顶宽度与凹形齿的相同,则可以利用凹形齿的参数设计直线齿.如果齿顶同宽度的直线齿与凹形,,齿齿形的误差小于齿形的制造误差则可认为两种齿形是等效的该齿形即为所求的简单的易于测绘设计的非力.(参数)直线齿.21非力直线齿的计算法凹齿形与非力直线齿形的比较及其放大图如图3所示.以凹齿形的齿顶圆与齿面圆弧八r,,,:的交点A作与齿根圆弧的切线B为切点C为凹齿形两齿根圆弧的切点O为齿面圆弧r

7、:,1,a,,,Z的圆心00为分度圆半径RiOA为齿顶圆半径Rdt为滚子直径沪为齿谷角作OD,,z:一OO从凹齿形知[].12t`00~124d(l):.0OD一124dteos(180/Z)(2).0I24drsin3)OD=1(180/Z)(IZ0匕OOD=180/Z72期邱军:挖掘机驱动轮齿形的简化设计方法第卷第:从三角函数公式知:Z;’〔X〕呈D+(Ri一D)=OO(4)r。et:Zaan一[(Ri一0D)/D〕O(5)r。eeos(,22rZRa·a2a〔R+00一里)/(00)〕(6)08=90一山一£(7)I,a’iZa

8、·eosOA=R+R一ZRIRs(8)y=aresnsn·R,i(isi/OA)(9)aaresnrIA)一i(/O(10)尸~2(8+y一a)(11).,以r甲Ra及上面计算出的可确定非力直线齿形由于齿根圆弧偏心距的存

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