资源描述：
《实用微型涡喷发动机控制系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、计算机测量与控制.2007.15(6)736ComputerMeasurement&Control工业控制文章编号:1671-4598(2007)06-0736-04中图分类号:TP2文献标识码:B实用微型涡喷发动机控制系统的设计12111陈青青,陈杰,范丹丹,沈为群,宋子善(1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083;2.海军装备研究院信息工程技术研究所,北京102249)摘要:介绍了国产某型涡喷发动机控制律的设计过程,从对发动机的数学建模
2、入手,通过系统辨识得出其模型参数,采用差量式PID算法,使用Matlab/Simulink模块进行控制参数的调试,最后将控制律用KeilC编程;并在发动机上进行参数的最终调节;实现了发动机转速的稳定控制;该设计方法对于其他控制对象的PID控制律的设计可供参考;实际应用表明,该系统工作性能稳定、可靠。关键词:涡喷发动机;建模;控制律DesignofMicroTurbineJetEngineControlUnit12111ChenQingqing,ChenJie,FanDandan,ShenWeiqun,Song
3、Zishan(1.BUAA,Beijing100083,China;2.InstituteofInformationTechnology,NavalAcademyofArmament,Beijing102249,China)Abstract:ThedesignprocessofcontrolmodeofacertaindomesticmicroturbinejetisintroducedItstartswiththemathematicmodeling,andgetstheparametersofthe
4、modelfromsystematicidentificationAftermakingsureofusingthedispersionPIDcontrolmethod,weusedMatlab/SimulinkmoduletodebugthecontrolparametersWeprogrammedthecontrolmethodbyusingKeilCandcarriedonthemodulationoftheparametersonthejetFinallyweachievedthestabili
5、zationcontrolofrotatingspeedofturbinejetThedesignmethodofferssomerefer-encesforthedesignofPIDcontrolmodeofotherobjects,aswellApplicationshowsthatthecontrolsystemrunsstablyandreliablyKeywords:turbinejetengine;modeling;controlmode0引言为便于系统调试和测试发动机性能,我们还开发了
6、运行Windows平台的实时检测软件ECU20(EngineControlU-随着航空技术的发展,微型涡喷发动机的应用越来越广nit,Version20)。它能实时的将发动机各种参数实时记录下泛。它将使小型无人飞行器能获取较高的速度和载荷能力。因来,动态的以曲线方式显示出来,分析各个参量间的相关性,此,微型涡喷发动机的研制在军用和民用领域都有深远的意以及发送控制命令、报警等辅助功能。义。目前,国外的微型涡喷发动机产品已发展的相对比较成熟,成功的应用到小型无人机上。但在国内,无论是发动机本1硬件设计身还是
7、控制系统,都是较新领域[1]。发动机控制器采用C8051F021单片机作为控制核心,该为推进自主创新,加快国产化步伐,针对国产某系列发动单片机具有丰富的片上硬件资源及高运算速度,对本控制系机,设计了基于C8051F021和MicroStarRTOS的微型涡喷发统,几乎不需扩展即可满足控制系统对硬件资源的需求并有较动机的控制系统。大裕量。其硬件结构图如图2所示。它以处理器为核心,集传感器、伺服机构、人机接口为一体,体积小,重量轻,提供了与主控系统的指令接口和与地面测试设备的检测接口,功能完善。其系统结构如图1所
8、示。图2硬件结构图图1控制系统结构图系统通过比较器将由遥控接收机传送来的脉宽信号接收、转化为期望转速指令,与捕捉定时器捕捉的由转速测量模块传收稿日期:2006-07-28;修回日期:2006-09-12。送来的速度信号,以及由AD测量的由温度测量模块传送来的作者简介:陈青青(1981-),男,安徽泗县人,工学硕士,主要从事计发动机工作温度信号综合后,经控制算法,产生驱动启动电算机控制与仿真方向
