6、机器人与焊机的登记及初使化

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1、机器人与焊机的登记及初使化先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后将机器人开机，开机这后出现在机器人正常画面之后。如图１图１图２按下R输入314后会叫输入等级密码12345按下确定出现如图２出现图２后，按下F5键(电弧常数设定)如图３图３图４选择第一项电焊机登记如图４然后选择你选择的焊机如(DP、DM等等)以下是现在所用的设备如图５图５图６这个完成之后你按下F12写入，写入后机器人，会回到上一画面选择电焊机的设定如图６将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独。如图７图７图８按下F12(写入)写入后会回到上一画面。如图８选择

2、特性数据的设定如图９图９图１０移动光标如图１０按下F8选择如图１１图１１图１２选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下Enter如图１２移动光标如图１３图１３图１４按下F8(选择)如图１４选择机器人上安装送丝机的型号最接近的一项。按下ENTER如图１５图１５图１６选择好之后按下F12(写入)如图１６当出现以上画面时有可能会出现报警只需要按下R复位键即可再次按下R复位回到机器人启动之画面如图１７图１７图１８选择之后将焊机电源打开开机是按下收弧+F(内部功能)必须同时按下保持，开机之后出现LP为止放开

3、如图１８放开之后在示教器上选择按下动作可能+F5键(必须同时按下)图１９图２０选择控制环境如图１９选择电弧焊机的初使化如图２０电焊机初使化进入以后机器人会出现机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本图２１图２２出现以上画面之后按下F12更新如图２１按下更新之后会出现一个画面必须全部选中如图２２选中之后再按下F12执行会出现是否继续更新电焊的电源。按下可行如图２３图２３图２４机器人会自动验证，更新如图２４完成之后会出现完成如图２５图２５图２６完成后按下R复位退回到机器人开机的画面如图２６然后将焊机电源关闭三秒后按下检气+F(内

4、部功能)同时按下保持，开机出现在END之后才可放开再次关机。如图２７图２７图２８重新再开机如图２８按下F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的话检查线路是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。