列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算_王志莉

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1、第14卷第4期铁路计算机应用研究与开发Vol.14No.4RAILWAYCOMPUTERAPPLICATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT文章编号：1005-8451（2005）04-0001-04列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算王志莉1，黄厚宽1，王涛2（1．北京交通大学计算机与信息技术学院，北京100044；2．北京全路通信信号研究设计院，北京100073）摘要：在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上，重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法。目前，整个列车控制仿真系统

2、已经投入运行，并取得了预期的效果。关键词：列车控制；速度控制模式；速度控制曲线；仿真中图分类号：U260.14+U270.14文献标识码：ACalculatingontrainspeedcontrolcurveofTrainControlSimulationSystemWANGZhi-li1,HUANGHou-kuan1,WANGTao2(1.SchoolofComputer&InformationTechnology,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China;2.R

3、esearchandDesignInstitute,ChinaNationalRailwaySignalandCommunicationCorporation,Beijing100073,China)Abstract:ItwasintroducedthearchitectureofthesimulationofTrainControlSystem,andthendescribedthemethodofcalculatingspeedcontrolcurveindetails.ThewholeSimulationSys

4、temwasoperatedandhasacquiredthedesiredresults.Keywords:traincontrol;speedcontrolpattern;speedcontrolcurve;simulation铁路调度系统是涉及运输组织、机车车辆、通1列车控制系统信信号、供电和安全监控等多学科的系统工程。为了提高调度系统的效率，根据铁道部跨越式发展总列车控制系统主要是实现对列车运行的控制﹑体思路，借鉴国外铁路调度系统的特点并结合我国列车的超速防护和防止冒进信号。其功能是根据轨铁路的具体情况，应建

5、设列调、计划、机调和货调道电路的空闲状态、线路曲线和坡道，固定限速、临等有机结合的综合调度系统。时限速以及进路的状态，实时地为每个区段进行信列车控制仿真系统是铁路综合调度仿真系统的息编码，并根据编码计算出每个区段的限速曲线。其结构[2]如图2。一部分。它接收来自铁路综合调度各子仿真系统发出的信息，并向各子仿真系统发送有关信号设备的控制中心各种状态以及列车位置信息。各子系统之间的关系[2]如图1。安全数据网制动命令调度命令列车速度调度中心列车群列车位置车次、位置列轨道电路进路控制单元车控制进路、占用设置故障联锁基层车载

6、设备区段占用限速命令线路情况上线列车情况图2列车控制系统结构示意图既有线环境调度2速度控制模式图1综合调度系统结构图列车超速防护系统的速度控制模式是指为了保收稿日期：2004-10-15证列车运行安全，以安全信息为基础对列车的速度作者简介：王志莉，在读硕士研究生；黄厚宽，教授。进行安全监控的方式。RCA2005.4总第97期1研究与开发铁路计算机应用第14卷第4期2.1速度控制模式的种类速度监督曲线2.1.1台阶式模式台阶式速度控制模式是最早运用在自动超速防护系统中的速度控制模式，基本原理如图3所示。速度监督曲线65

7、4321图5一次制动速度控制曲线这种速度控制模式也叫目标距离控制模式，它是一种最新的速度控制模式，它直接以目标点为计54321算依据产生一次制动的最佳速度控制点，从而能够最大程度地提高运输效率。其原理如图5所示。图3台阶式速度控制曲线这种速度控制模式需要大量的信息来进行列车的定位和得到前方更远范围内的线路状况。在每一个闭塞分区里，超速防护系统只监督一2.2速度控制模式的选择个既定的速度，遇到前方有速度限制时，要求司机综合比较上述的3种速度控制模式，一次制动速在规定的地点把速度降低到规定的速度，这种速度度控制模式是目前

8、最先进的速度控制模式，就列车控制模式一般都需要一个保护区段，用于防止司机控制系统发展而言，该控制模式是将来的发展方向。误操作，这种速度控制方式对司机的限制比较宽这种模式的实现依赖大量的地面信息，就目前松，但对提高运输效率是不利的。目前，这种控制我国的铁路现状而言，所能提供的地面信息不能满方式在铁路上运用较多。足一次制动速度控制模式的要求，所以，