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1、石油化工自动化,1998,6:14控制系统AUTOMATIONINPETRO2CHEMICALINDUSTRY聚丙烯造粒中的比值调节进料系统钟泰安(广州石油化工总厂仪修厂,510726)摘要:介绍一种CPU控制的多回路比值调节系统在固体物料流量调节中的应用及在应用中提高系统稳定性和准确度的经验。关键词:聚丙烯数字控制多回路比值调节测力传感器稳定性准确度1工艺过程及控制系统的组成达带动螺杆旋转进料,电子秤称重,CPU控制器对在聚丙烯生产过程中,聚丙烯粉料须混合一定称重采样、计算流量并对流量进行调节,调节输出比例的抗氧化、防降解和改良性能的稳定剂
2、与添加通过逆变调速器返回进料器,控制马达转速,调节剂送造粒机进行混炼造粒。在广州石化总厂40kt/进料流量。3套装置可分别独立对进料流量进行a聚丙烯引进装置中,这种按一定混合比例连续进调节,也可设为主从运行方式,主从控制器间有料的工作由一种多回路比值调节进料系统(也称计RS2232串行通讯电缆相连。在主从方式运行时,量进料系统)来完成,工艺流程如图1所示。该系主控制器设定一个混合总流量,同时在各控制器设统包括Z2503,Z2504,Z2505三套调节进料装置,分定各自进料的混合比值。在启动后,3台进料器分别用于聚丙烯粉料、添加剂和DB稳定剂的
3、进料。别按各自的混合比率调节进料,各分流量按比值跟每套调节进料装置又包括加料装置、进料器、CPU踪混合总流量在调节过程中的变化,满足主控制器控制器和辅助操作盘4部分。进料器采用调速马设定的要求,但各进料比值保持不变。图1比值调节进料系统工艺流程图这是一个采用CPU数字控制对固体物料流量的多元比值调节系统,在数字控制、固体物料的流收稿日期:1998—01—02;修改稿收到日期:1998—07—29作者简介:钟泰安男,毕业于北京理工大学,在广州石油化量测算、PI调节、比值调节等方面有其独特性。工总厂仪修厂,工程师,长期从事仪表自动化工作。气相本体
4、法聚合工艺对催化剂加入量的要求在装置中采用了先进控制软件包,用以指导工十分精确,因此除了测量催化剂的流量外,还大量艺操作,可以使装置运行更加平稳,单位产品的能采用计量罐和称重仪,并利用催化剂流量调节变速耗、物耗更低,同时又可以保证在切换产品牌号时电机的转速以达到精确调节催化剂加入量的目的。过渡产品量减至最少。第6期钟泰安1聚丙烯造粒中的比值调节进料系统152CPU控制器换使用。简易的键盘与显示器构成人机接口。比值调节进料系统的操作控制,由三套相同的RAM可满足程序运行时随机数据的存储。EPROMCPU控制器实施,控制器是意大利TEA公司的产存
5、有作为专业控制机应有的常驻系统程序和应用品,控制器的构成如图2所示。A/D卡对称重模拟程序,开机后自动导入RAM,并进入运行状态。量定期采样并转换成数字信号,D/A卡将数字调节EEPROM用于存储高级与一般编程参数、校准值量转换成模拟量,输出给调速马达以调节物料流等,可修改。输入后,即使断电也不会丢失。串行量。CPU有内部时钟,使采样与数字计算和调节同接口用于控制器间的数据传输。电源卡为测力传步。数字输入/输出端子供数字开关控制和操作转感器提供稳定的电源。图2控制器构成框图3控制程序动加料由控制器的加料子程序执行。控制器的控制程序以和采样周期
6、相适应的程313PI流量调节序周期循环运行,下面结合控制程序就系统运行中控制器在算得流量后,计算流量偏差,算式为:的几个主要环节作较详细的说明。en=Fn-流量设定(3)311流量的测量与计算其中流量设定由编程参数输入。之后,计算流量调调节进料系统的进料器由料斗、调速马达、进节输出变化量un,算式为:料螺杆和电子秤组成。前三者都在电子秤上,如图un=un-1+(en-en-1)/P+(Ten-1)/(PTi)(4)1所示。启动后马达和螺杆按一定速率旋转进料,式中T———采样周期;电子秤的称量逐渐减少,控制器对电子秤按周期TP———比例度;连续
7、采样,若Tn的采样值为Gn,那么前一个周期Ti———积分时间。Tn-1的采样值为Gn-1,流量Fn的算式为:均由编程参数输入。式(4)是PI连续调节算式经Fn=(Gn-1-Gn)/T(1)离散化后的差分方程形式。作为一种专业用控制CPU控制器按式(1)计算流量。器,由于流量测量和调节对象的滞后都不大,因此312自动加料在算法中省略了微分调节。控制程序在调节算法在进料器连续进料的同时,料斗的料位逐渐减前加了一个转换开关并设有两套PI参数,当流量少,料位Ln的算式为:偏差大于偏差范围(由编程参数输入)时,算法即采Ln=KGn(2)用第二套PI参数
8、作调节,以便加大调节作用,克服控制器按式(2)计算料斗料位,其中K为转换干扰带来的流量偏差。程序在调节输出前设有手因子。事前对控制器输入“低料位”和“高料位”两动和
