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1、从扭振评定电梯曳弓【机的质量上海交通大学朱昌明陈刚国家电梯质量监管检验中心张国祯:、摘耍电梯曳引机及其组成部件的设计制造与装配质量均可利用测得的扭振信号进行分析与判。、、、,定文章对扭振信号的形成过程评价参数测量装置分别作了论述对扭振与噪声的关系扭振与负,。载的关系以及扭振与故障诊断的示例作了详细的分析表明通过扭振测定可以判断曳引机的质量:叙词电梯曳引机扭振测量技术,。电梯曳引机的扭转振动量能综合反映曳引度变化引起的脉动叠加而成如图lb所示、,,机的设计水平制造及装配质量包括电动这种转速不均匀量构成曳
2、引机的扭振它对运、、,机联轴节蜗轮副及轴承等任一部件的制造行中的轿厢构成悬挂点的基础激励如图2所,。。或装配质量因而扭振指标具有综合性和代表示它将直接影响电梯的乘坐舒适感图2中。x。性为轿厢振动幅值1.显示扭振的信号曳引机扭振量的具体反映是曳引轮转速的以。,不均匀性可能产生不均匀性的起因很多文~。,卜(柳a)献【l〕对此已有阐述为了描述扭振信号现。,以图l为例在曳引轮的圆周取一点A当曳,,A引轮均匀旋转时角加速度为零点的切向,加速度亦为零展开后的A点运动角速度应为‘a,竹如图l的光滑正弦曲线它可能包含
3、的振动巨州~。是与旋转同步的低频周期振动图中S为点(b),“,,‘A的运动幅值为曳引轮的角速度为A,a‘,,点的切向线速度为切向加速度为2图扭振信号对轿厢的激励作用。时间)曳引机的旋转脉动(b)轿厢振动信号A,a卜=常数2.扭振信号的评价参数、选作扭振的评价参数可以用加速度速度,令岑及位移而速度和位移均可由加速度信号经一。次或二次积分得到在以加速度为侧取的原始,,信号时其频率成分比较丰富经积分得到的,速度或位移信号会削减一部分高频成分这是,因为积分电路能抑制高频干扰起到撼波器的。作用图1扭振信号的描述
4、在现代旋转机械和往复机械的运动质量评,,当曳引轮转速不均匀时曳引轮的角速度定中大多采用振动速度评定机器的振动强,,。:成为变量是时间的函数每一瞬间都存在角度这主要因为人们对振动量级的主观判断‘,,速度微小变化量△。在曳引轮圆周半径方向近乎与振动反弹速度量级成正比由于振动能。,上任一点均存在线速度变化量△叭此时点A量与振动速度的平方成比例因而振动速度反;的振动是由与旋转同步的周期振动及由振动速映振动的能量通常旋转机械的零部件损坏与《起皿运拍机械》1993(5之。,,受振动产生的振动速度有密切关系由于上述
5、的装置其测试系统的原理大致类同塞本配。,文4所示理由献〔2〕亦已规定以振动产生的振动速置的框图如图其记录仪与分析仪可根。。度为扭振评价指标但扭振的量标应以振动速据需要选配图5是上海交通大学研制的扭振。、,因而它度的有效值表示反映了某一时间过程测试仪它由与曳引轮输出轴相连的固定座,、、中的振动能量能兼顾整个振动过程的时间历头部有加速度传感器的旋转臂集电器活动,。。、程而不像峰值那样只说明一个瞬时值套及显示仪表等组成它能测定扭振的峰值“。,对扭振加速度信号二次积分就可得到扭有效值等指标,振的位移参数它反映
6、曳引机旋转过程中的脉,动幅值是蜗轮轴旋转过程中剩余不平衡t的。。度量评价方法可参看文献〔3j图3实测的,信号传输扭振是加速度信号经二次积分并在中心频率(即经三分之一倍频程分析后)上的脉动幅。值中心频率可由适配的电机转速及蜗杆头数。4确定图中25Hz为1500r/min电机旋转频图扭振测试系统原理框图,:。率50H为双头蜗杆啮合频率最大振动幅,。卜m曳引机运行较平稳值约n户回个冲妞一.055一图上海交通大学的NZ1型扭振测试仪图3经三分之一倍频程分析后的扭振位移....1固定座2传感器3旋转嘴4集电器信
7、号5.活动套6.显示仪表7.重锤.3扭振信号的测t4.从扭振指标评价曳引机质t由于扭振信号反映的是曳引轮转速的不均(l)扭振与噪声的关系,。,匀量因此测定传感器应随曳引轮轴旋转为振动与噪声是两个密切相关量噪声是由。,此选用的测定方式是使专门设计的扭振头与曳振动引起的噪声可以方便地用声级计测定,,引轮输出轴端刚性连接使扭振头与曳引轮轴但曳引机的噪声往往受环境噪声干扰影响测同,,。步旋转并在扭振头的旋转臂里放置传感试精度测得的数据可比性差扭振能直接反。,器然后可按旋转臂回转直径与曳引轮节径的映曳引机输出轴
8、的旋转振动效应因而更能精。,关系换算出曳引轮的最大扭振量拾振信号的确地反映曳引机的运行平稳性它具有良好的。。一次仪表常用压电式加速度传感器这类传感可比性从我们对20多台曳引机的测试数据表、一、。,。器体积小重量轻灵敏度高磁电式与光电明扭振与噪声是线性相关的式‘类非接触式传感器虽然可以不随曳引轮轴(2)扭振与负载,、、旋转但受到传感器灵敏度曳引轮转速信电梯曳引机每个工作循环的负载率几乎都,,号定标及分辨力等因素的影响使用时受到一是不同的而我们要求它在任何正
