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1、Z-Stack中SimpleApp控制节点建立网络的过程(2010-12-0713:51)分类：ZigBee技术学习当控制节点上电后，首先经历一系列的初始化工作，最终在sapi层设置进入事件，然后通过任务事件处理函数对该事件进行处理，当读取NV的启动模式选项时，zb_ReadConfiguration(ZCD_NV_STARTUP_OPTION,sizeof(uint8),&startOptions);在编译选项中进行了设备，非自动启动模式，判断为非自动启动，因此看到控制节点的LED_2闪烁，HalLedBlink(HAL_LED_2,0
2、,50,500);操作系统等待其他事件发生。当按下按键S1后，由于在sapi层注册了按键事件，因此会发送KEY_CHANGE消息到sapi层，当收到KEY_CHANGE消息后，sapi层的任务事件处理函数调用：zb_HandleKeys(((keyChange_t*)pMsg)->state,((keyChange_t*)pMsg)->keys);然后将设备逻辑类型（协调器）写入到NV，并将自动启动模式写入到NV：zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE,sizeof(uint8),&logica
3、lType);zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_STARTUP_OPTION,sizeof(uint8),&startOptions);最后重新启动：zb_SystemReset();重新启动后，依然进入通过任务事件处理函数对进入事件进行处理，也就是ZB_ENTRY_EVENT当读取NV的启动模式选项时，判断为自动启动，然后调用：zb_StartRequest();紧接着调用ZDO层的初始化设备函数：ZDOInitDevice(zgStartDelay);在该函数中设置了NV网络状态，并修改了当前设备状态：netw
4、orkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;devState=DEV_INIT;最终触发网络初始化函数：ZDApp_NetworkInit(extendedDelay);设置网络初始化事件：osal_set_event(ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT);ZDO层的任务事件处理函数对网络初始化事件进行处理，即启动该设备：ZDO_StartDevice((uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType,devStartMode,DEFAU
5、LT_BEACON_ORDER,DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER);此时将改变设备状态为协调器启动：devState=DEV_COORD_STARTING;并根据设备逻辑类型和启动模式调用NWK层网络形成请求函数：NLME_NetworkFormationRequest(zgConfigPANID,zgApsUseExtendedPANID,zgDefaultChannelList,zgDefaultStartingScanDuration,beaconOrder,superframeOrder,false);其中，个域网
6、ID号和默认通道号在f8wConfig.Cfg中定义：-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF//PAN_ID-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800//11-0x0B信道号当NWK层通过调用MAC和PHY层相关功能函数执行一些列网络形成动作后，NWK层将接收到网络形成反馈，这里的很多网络层MAC层的函数都不是开源的，可能会看不到源代码。即：ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）设置网络启动事件：osal_set_event(ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_STAR
7、T);ZDO层任务事件处理函数将执行网络启动事件处理：ZDApp_NetworkStartEvt();此时将改变设备状态为协调器，并且保证电源供电：devState=DEV_ZB_COORD;osal_pwrmgr_device(PWRMGR_ALWAYS_ON);而且设置ZDO状态改变事件：osal_set_event(ZDAppTaskID,ZDO_STATE_CHANGE_EVT);ZDO层任务事件处理函数将执行ZDO更新网络状态事件处理：ZDO_UpdateNwkStatus(devState);此时搜索端点列表，寻找曾经在sap
8、i层注册过的端点号，并且将ZDO状态改变消息发送给这些端点：zdoSendStateChangeMsg(state,*(pItem->epDesc->task_id));而且确定控制节点（此时
