资源描述：
《嵌入式PWM模块驱动调速电机C程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、#includeunsignedlongTheSysClock=12000000UL;#include"lcdinit.h"#definePB0_PWM2GPIO_PIN_0//PWM2、产生正转信号#definePB1_PWM3GPIO_PIN_1//PWM3、产生反转信号#defineKEY_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOC#defineKEY_PORTGPIO_PORTC_BASE#defineKEY1_PINGPIO_PIN_4//正反转切换#defineKEY2_PINGPIO_PIN_5//2档#defin
2、eKEY3_PINGPIO_PIN_6//1档#defineKEY4_PINGPIO_PIN_7//制动unsignedintflag,value,D,S;/*****************************************************************************/voidclockInit(void){SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);//设置LDO输出电压SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC
3、//系统时钟设置SYSCTL_OSC_MAIN
4、//采用主振荡器S
5、YSCTL_XTAL_6MHZ
6、//外接6MHz晶振SYSCTL_SYSDIV_1);//不分频TheSysClock=SysCtlClockGet();//获取当前的系统时钟频率}voidGPIO_Port_C_ISR(void){unsignedlongulStatus;ulStatus=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE,true);//读取中断状态GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE,ulStatus);//清除中断状态，重要if(ulStatus&KEY1_PIN)//如果PC4的中断状态有效
7、{SysCtlDelay(200);//消除按键抖动flag=~flag;}if(ulStatus&KEY2_PIN)//如果PC5的中断状态有效{SysCtlDelay(200);value=50;S=2;//S=2表示高速}if(ulStatus&KEY3_PIN)//如果PC6的中断状态有效{SysCtlDelay(200);value=200;S=1;//S=1表示低速}if(ulStatus&KEY4_PIN)//如果PC7的中断状态有效{SysCtlDelay(200);value=300;S=0;//S=0表示制动}}/************
8、***************************************************************/voidlcd_disp(){lcd_pos(0,0);lcd_strwdat("DirectIs:");//第一行显示正反转lcd_pos(0,14);lcd_write(1,D);//LCD写数据lcd_pos(1,0);lcd_strwdat("NowSpeedIs:");//第二行显示转速的档位lcd_pos(1,14);lcd_write(1,S);//LCD写数据}voidflag_1()//反转{PWMOutputSt
9、ate(PWM_BASE,PWM_OUT_3_BIT,true);PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_2_BIT,false);//使能或禁止PWM的输出PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_1,300);//设置PWM发生器1的周期PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,value);//设置PWM2输出的脉冲宽度D=0;//D=0表示反转}voidflag_0(){PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_2_BIT,true);//正转PWMO
10、utputState(PWM_BASE,PWM_OUT_3_BIT,false);PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_1,300);//设置PWM发生器1的周期PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,value);//设置PWM3输出的脉冲宽度D=1;//D=1表示正转}/***************************************************************************/intmain(void){lcd_init();clockInit();S
11、ysCtlPeripheralEnable(KEY_
