TinyOS下的NesC编程基础

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1、TinyOS下的NesC编程基础NesC为C语言的子集，语法和C语言一致，但是编程思路和程序的构成方面却有着较大的差异。NesC程序主要为事件驱动，通过捕捉系统事件、并且处理事件来完成整个程序的运行。接口(interface)NesC程序主要由各式组件（component）构成，组件和组件之间通过特定的接口（interface）互相沟通。一个接口内声明了提供相关服务的方法（C语言函数）。例如数据读取接口（Read）内就包含了读取（read）、读取结束（readDone）函数。接口只是制定了组件之间交流的规范，也就是通过某一个接口，只能通过该接口提供的方法实现两个组件之间的交流。但是接

2、口终归只是接口，只是一组函数的声明，并为包含对接口的实现。例如以下便是读取接口的代码：代码只有函数的声明，但是没有函数体，所以需要有一个组件来实现（implementation）这个接口。实现某一个接口的组件，称之为提供者（provider），而使用该接口进行对话的，称之为用户（user）。接口内的函数分两类，一类为命令（command），另一类为事件（event）。用户可以呼叫某一组件提供的接口命令，然后等待相应的事件。简单的假设就是：组件A提供了Read接口以便其他组件与之对话，组件B呼叫组件A的Read接口的read命令来读取某一个数据，例如温度，然后等温度读取完毕之后，系统返

3、回一个readDone（读取结束）的事件给组件B。组件（component）NesC程序由组件构成。组件内主要是包含了对各类接口的使用（uses）和提供（provides）。例如组件A提供了Read接口，那A就需要负责实现Read接口内的read命令，也就是read命令的函数体，即“具体这个值是如何读取出来的”。因为命令（command）是由接口的提供者（provider）负责实现的。如果组件B使用了A提供的Read接口，那在读取数据结束以后，系统会返回给B一个“读取结束”的事件，而B则需要负责处理这个事件，即“数据读取完毕以后，我用这个数据干什么”，将值返回给计算机，或者是通过无线

4、发送给其他传感器等等，所以事件（event）是由接口的使用者（user）来负责实现的。组件分为两类。分别是模块（module）和配置（configuration）。模块内包含了程序的主干，也就是对各类命令和事件的实现，是NesC程序的可执行代码的主体。而配置则是负责将各个模块，通过特定的接口连接起来，其本身并不负责实现任何特定的命令或者事件。Blink闪烁发光二极管以TinyOS附带的Blink（闪烁发光二极管）程序为例：代码//BlinkC.nc#include"Timer.h"moduleBlinkC@safe(){usesinterfaceTimerasTime

5、r0;usesinterfaceTimerasTimer1;usesinterfaceTimerasTimer2;usesinterfaceLeds;usesinterfaceBoot;}implementation{eventvoidBoot.booted(){callTimer0.startPeriodic(250);callTimer1.startPeriodic(500);callTimer2.startPeriodic(1000);}eventvoidTimer0.fired(){dbg("BlinkC","Timer0fired@%s.

6、",sim_time_string());callLeds.led0Toggle();}eventvoidTimer1.fired(){dbg("BlinkC","Timer1fired@%s",sim_time_string());callLeds.led1Toggle();}eventvoidTimer2.fired(){dbg("BlinkC","Timer2fired@%s.",sim_time_string());callLeds.led2Toggle();}}代码//BlinkAppC.ncconfigurationBlinkAppC{}implementatio

7、n{componentsMainC,BlinkC,LedsC;componentsnewTimerMilliC()asTimer0;componentsnewTimerMilliC()asTimer1;componentsnewTimerMilliC()asTimer2;BlinkC->MainC.Boot;BlinkC.Timer0->Timer0;BlinkC.Timer1->Timer1;BlinkC.Timer2->Timer2;BlinkC.Le