【精品】TinyOS下编写简单的温度检测程序

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1、TinyOS下编写简单的温度检测程序既然是无线传感器，那它的特性自然是能够感知周围环境，例如温度、湿度、光线或者是声音等，然后利用无线信号将数值返回给用户。我手头上只有TelosB喝MicaZ两种传感器，而MicaZ本身不配有任何感应设备，所以在编写这个例程的时候，还是采用的TelosB传感器。TelosB主要是用在研究领域，本身性能一般，但是可以做的事情并不少，可以感知温度、湿度和光线的变化。这个例程主要包含了两个部分：一是传感器A感知周围环境温度的变化，然后将数值发送给传感器B，传感器B接受到数据以后，再通过USB接口将数据返回给电脑，然

2、后显示在终端内。也就是说有两套小程序要写，一是数据的感知和发送，另一个是数据的接受、处理和返回。按照TinyOS官方手册内的划分，一共包含了三个技术，分别是感知、无线通讯和串口通讯。而我的例程也是在官方例程的基础上修改而来。数据的感知和发送感知数据我们需要使用Read接口，而提供这个接口的组件则根据感应部件的不同而不同。TelosB采用的是SensirionSHT11，所以提供Read接口的组件为SensirionSht11C。至于无线通讯部分，则还需要SplitControl、Packet和AMSend三个接口。SplitControl主要

3、负责启动无线通讯设备，Packet负责处理数据包，而AMSend则负责数据的发送。来看一下模块组件的定义：moduleTempRadioSndC{uses{interfaceBoot;interfaceLeds;interfaceTimer;interfaceRead;interfaceSplitControlasRadioControl;interfacePacket;interfaceAMSend;}}使用Boot接口是毫无疑问的，处理在程序启动时需要做的初始化工作。Leds和Timer两个接口其实并无

4、实际意义，这里只是希望程序开始运行以后，每个2秒钟闪烁一下反光二极管，以表示程序正在运行。然后再看配置组件：configurationTempRadioSndAppC{}implementation{componentsTempRadioSndCasAppC;componentsMainC,LedsC;componentsnewTimerMilliC()asTimer;componentsnewSensirionSht11C()asSense;componentsnewAMSenderC(AM_RADIO_MSG);componentsAct

5、iveMessageC;AppC.Boot->MainC.Boot;AppC.Leds->LedsC.Leds;AppC.Timer->Timer.Timer;AppC.Read->Sense.Temperature;AppC.Packet->AMSenderC.Packet;AppC.AMSend->AMSenderC.AMSend;AppC.RadioControl->ActiveMessageC.SplitControl;}唯一需要注意的就是Sense，这里使用了SensirionSht11C组件来测量数据，这也是TelosB所配备的温

6、度和湿度测量装置。并且为了书写方便，这个组件被重命名为Sense。数据的接受和处理当发送方开始检测、发送数据以后，另一头需要有一个和电脑直接连接的传感器，负责负责接收、处理数据，并且通过串口通讯，将数据发回电脑。moduleTempRadioRcvC{uses{interfaceBoot;interfaceTimer;interfaceLeds;interfaceSplitControlasRadioControl;interfaceSplitControlasSerialControl;interfaceReceive;in

7、terfaceAMSend;interfacePacket;}}这里唯一需要注意的是两个SplitControl接口，他们一个负责启动无线通讯，一个负责启动串口通讯，所以两者被分别重命名为RadioControl和SerialControl。他们一个由ActiveMessageC组件提供，另一个由SerialActiveMessageC提供。和发送端一样，Timer和Leds只是用于定时点亮、熄灭发光二极管。数据的处理从温度传感器返回的数值，称之为RAW值，意为未经任何处理、加工的数值，是“毛坯”。通常这类数值是无法被直接理解的，因为他们只是

8、被简单地从模拟信号传唤成数字信号。例如温度，如果不对感应到的数值进行处理，返回的则是一串奇怪的16进制数值。通过更换环境，我们可以看到这串16进制数值的变化，但是不