外固定架历史

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1、外固定架历史：1.早在十九世纪中叶，就有人试图通过外固定方法固定骨折，在二十世纪初，由于比利时医生Lambotte自行设计单边外固定器械并经临床推广，使得外固定方法变得日益普及。随着对骨折后稳定性的要求越来越高，特别是在下肢骨折后，以及适应症范围的日益扩大，如将外固定器应用于肢体延长术和成角畸形的矫正术，这些均促进了环形和支架形外固定器的发展。应用环形和支架型外固定器时，为了使每一块骨在骨重建过程中得到最佳固定，就必须用固定螺钉或针从不同方向穿入骨。最近由Orthofix公司生产的单边外固定器由于能够提供足够的稳定性，又充分考虑到患者软组织的解剖学结

2、构，以及骨折的生物机械因素，因此，患者更易于接受。2.2006年3月4日上午，在北京积水潭医院创伤科王满宜教授全程指挥下，由该院骨科计算机辅助与机器人手术研究小组实施，运用中国首台基于窄带网络小型骨科手术机器人系统，为千里之外农民兄弟张先生进行了髓内针远端锁定手术。这次手术是北京积水潭医院、北京航天航空大学等单位联合继成功研发国家“863”计划项目“创伤骨科双平面导航技术与机器人系统”后，国内首次应用骨科机器人的远程临床手术。这项研究由北京积水潭医院的王满宜教授和北京航空航天大学王田苗教授主持。据王满宜教授介绍，用于远程手术的骨科机器人是利用“外科机

3、器人手术定位方法”，严格说叫做“计算机辅助骨科手术系统（CAOS）”，手术规划还是医生来做的。这个“机器人”是一个不大的黑色铁架子，确切说是个机器臂，主要包括计算机影像处理技术和定位技术两个方面。目前该系统已成功完成胫骨髓内钉手术36例，其中北京和延安等地之间的试操作远程手术5例，股骨髓内钉和股骨颈空心钉手术各1例；该系统还详细制定了基于小型模块化骨科机器人系统的多适应症实用微创手术方案、急救手术环境实用微创手术方案、微创手术临床推广方案和边远地区基层医院遥规划实用微创手术方案。王教授认为，相对传统手术来讲，目前机器人手术有无法比拟的优点。①计算机可

4、以立体展示影像。三维影像对于创伤骨科价值非常大。骨骼是“硬”的，术前的三维影像在术中基本不会有变化。该系统是现在计算机屏幕上将手术患者的骨折部位进行三维可视化，医生先规划好仿真软件，再进行手术方案的设计和模拟、仿真操作。②缩短手术时间，减轻患者痛苦。计算机导航技术简化手术操作，大大缩短手术和麻醉时间；高龄患者术后不用再长期卧床，康复时间大大缩短，住院时间和医疗费用也相应减少；一些以往不能治疗或治疗困难的患者也可以得到治愈。同时传统手术开口大，破坏骨折部位血运，使其不易愈合，现在通过该系统定位，可以远离骨折部位开口，开口小，容易愈合。③定位精准。骨科医

5、生无论手感怎样准确，也抵不过计算机的精密计算。比如髓内钉固定手术，有医生称这种盲穿髓内钉远端锁定为“在黑暗中穿针眼儿”。如果术者经验不足，易发生髓内钉远端锁定反反复复，甚至失败。而采用了该系统后，只需把患者的X线片输入到计算机，由计算机帮助精确寻找“针眼”，目前此系统能精确到0.6mm。④缩短X线照射时间。传统手术过程中，需要医生和患者长时间暴露在X线下。新术式在机器人的引导下，医生可以更迅速地完成对钢钉的锁定，减少了辐射危害。⑤机器人不疲劳。采用计算机导航技术后，可以制造出同患者真是骨骼尺寸相符的人工关节，这种“特制”的个体化人工关节同人体完全匹配

6、，并由机器人进行安装。传统骨科手术对医生经验和体力要求都很高，医生一旦疲劳难免造成手部轻微抖动。但机器人不知疲倦，会一直稳如泰山。⑥机器人手术更安全更规范。从安全角度来讲，当机器人遇到软组织，会自动启动类似“刹车”的程序，避免软组织挫伤。此外，机器人手术是典型的微创手术，切口仅有1厘米。这个“机器人”小巧轻便，拆卸折叠后可安装在一个一尺见方的小箱子里。国外目前机器人操作手术均租用数条成本昂贵的光导纤维宽带，而该系统充分考虑我国的现实国情，提出了基于窄带的遥规划（Tele-Planning）手术模式——远程专家不直接遥控机器人完成手术，而是对手术关键步

7、骤进行规划，发挥理论和经验的指导作用。这种遥规划的手术模式对术中图像和操作的实时性要求较低，会最大限度地降低网络传输的数据量，进一步减轻对传输带宽的压力，更避免了因网络传输不稳定带来的相关手术安全性问题。3.早在美国南北战争时应用的体外钢板固定，可以说是现今外固定器的雏型。现今外固定器是施行手术，将骨折复位，并在骨折的肢体外安装骨外固定器。骨折固定器是一个由夹头和钢管组装成的体外钢架，可以支持骨骼，矫正骨骼在愈合过程中出现的各种移位。外固定器固定优点：①外固定器装置的安装对骨骼和软组织损伤小，不影响骨折段软组织的包绕，无髓内针和钢板螺钉内固定的并发症

8、；闭合骨折手法复位后用外固定器固定，不破坏骨折的原始血肿。②开放性骨折有利于伤口的处理。③可早期活动关节进行