基于轨迹的矢量路网地图自动生成方法

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1、万方数据第42卷第8期2Ol2年8月中国种学箍

2、I}大誊孽取JoU孙IALoFUNlVERSlT、，oFSC旧VCEANDT眙HN。IoGVoFCHNAV01．42．No．8Aug．2O12文章编号：0253—2778(2012)08一0623—05基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法孔庆杰，史文欢，刘允才(上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部蘑点实验摩，上海200240)摘要：提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法．该方法不需要路网地图的基图，可以只利用GPs探测车在路网中的行驶轨迹。自动将实际路网的真实拓

3、扑结构反映在数字地图上．该方法分三个步骤：首先，实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换；然后，利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图；最后，将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理．采用真实GPs探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明，该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图，生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度，可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求．关键词：地图自动生成，GPS探测车轨迹，矢量路网地图，汽车导航系统，交通诱导系统中图分类号：U121文献标识码：Adoi：1

4、0．3969／j．issn．0253—2778．2012．08．004引用格式：KoTlgQi嚼ie，Shiwenhuan，LiuYuncai．AGP孓track_baSedmethodforauto瑚ticallygenerat岫roa士net、vorkvectormap[J]．JournalofuniversityofScienceandTechnologyofChina，2012，42(8)：623—627．孔庆杰，史文欢．刘允才．基于GPs轨迹的矢量路网地图自动生成方法[刀．中国科学技术大学学报，2012。42(8)：623—627．

5、AGPS—track—basedmethodforautomaticallygeneratingrOad—networkVectormapKONGQin由ie，SHlWenhuan，LIUYuncai(执却九删懈D，AM￡删矗册n以KPyL口幻m￡o叫o，sysf咖岛眦矗d材I"，0r’加￡锄PMPss抽g．腩ni站叫o，尉啪f湎盯西池，Skn咖fJ如on啦gLhf谢仃f蛐ts^dn咖i200240。Ghi加)Abstract：Amethodisproposedforautomaticallygeneratinglarge—scaleroad

6、—networkvectormapsbasedonGPSprobe-vehicletracks．Thismethoddoesnotneedtoemploythebasicmapsofroad—networkmaps，exceptthetracksformedwhenGPSprobevehiclesaremovinginroadnetworks，toreflecttherealtopologyofroadnetworksontodigitalmapsautomaticaUy．Theproposedmethodconsistsofthreeste

7、ps：First，transfonntheearthlongitudeandlatitudecoordinatesoftheGP§trackdatatotheurbanmapc00rdinateslthen，generatetheskeletonmapofthemadnetworkbyusingthetransfbrmedGP孓track(iata；finally，performvectorizationprocessingtothegeneratedskeletonmap。TheexperimentsforautomaticalIygene

8、ratingtherealroadnetworkwiththerea卜worldGP孓trackdataindjcatethatthe收稿日期：2012·04-1l；僚回日期：2012一05，17基金项目：l目r寐rf然科学聃金(61104160>资j功．作者简介：扎』大杰(通fn作行)·男·1980年隹，博士．研究方向t钾能交通挖制．E_mdiIlqjkong@两tu．edu．cn本文初稿为2012年中田控制会议录用论文．万方数据624中国科学技术大学学报第42卷proposedmethodisabletoautomaticaIlygene

9、rateroad—networkmapssuccessfully，andthatthegeneratedvectordigitalmapbearshighaccur