双作用液压缸的设计与控制

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1、word格式文档中原工学院机电学院机电系统综合实验（2016-2017学年第1学期）专业：机械电子工程题目：可伸缩伺服液压缸姓名：程方园学号：201300384109班级机电131指导教师：周高峰崔路军完成日期：2017年1月12日机械电子工程系专业整理word格式文档目录设计任务书31.设计目的与意义42.设计内容和要求42.1确定总体方案42.2设计内容52.3设计要求53.设计进度安排54.机电系统设计的分析、计算、选用与说明54.1机械设计54.1.1液压缸的结构设计54.1.2、液压缸的主要技术性能参数

2、的计算64.1.4、液压缸主油缸的设计计算84.1.5、缸体的材料和技术要求114.1.6、活塞杆径的计算与校核114.1.7、快速液压缸柱塞直径的计算134.1.8、缸盖的设计计算134.1.9、液压缸油口的直径计算144.1.10、导向套的设计计算15e．内孔中的环形油槽和直油槽要浅而宽，保证润滑条件良好154.2液压回路设计164.3电路设计164.4控制设计175.机电综合课程设计结论176.机电综合课程设计的收获、体会和建议177.参考文献188.附录18专业整理word格式文档设计任务书题目可伸缩伺服

3、液压缸的设计与控制设计内容1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数；2）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数；3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图；5）撰写技术说明书。时间进度1）17周：机械设计2）18周：液压回路设计，电路设计3）19周：控制电路设计主要参考书籍和资料[1]冯清秀，邓星钟等著.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2011.[2]刘德全著.Proteus8电子线路设计与仿真[M

4、].北京：清华大学出版社，2014.[3]成大先编.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2008.[4]董玉红徐莉萍编.机械控制工程基础（第2版）M].北京：机械工业出版社，2013.[5]秦曾煌著.电工技术（第7版）[M].北京：高等教育出版社，2009.[6]王成元，夏加宽等著.现代电机控制技术（第2版）[M].北京：机械工业2014.[7]濮良贵，陈国定著.机械设计（第9版）[M].北京：高等教育出版社，2015.[8]刘娜李波等著.AutoCadMechanical机械设计入门到精通（第3

5、版）[M].北京：机械工业出版社，2015.任务分工备注专业整理word格式文档可伸缩伺服液压缸设计与控制1.设计目的与意义油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能

6、机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。2.设计内容和要求1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数；2）明确可伸缩伺服

7、液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数；3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图；5）撰写技术说明书2.1确定总体方案当下各种液压缸规格品种比较少，主要是因各种机械对液压缸的要求差别太大。比如对液压缸的内径、活塞杆直径、液压缸的行程和连接方式等要求不一样。由于本次液压设计主要是实现立式快速的原则，故选双作用单活塞杆立式快速液压缸的设计。采用焊接连接。专业整理word格式文档2.2设计内容可伸缩伺服液压缸设计与控制液压缸的公称压力为30Mpa

8、液压缸快进速度为0.2m/s液压缸的行程为300mm液压缸回程力为175KN,2.3设计要求1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数；2）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数；3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图；5）撰写技术说明书3.设计进度安排1）17周：机械