双作用液压缸设计与控制

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1、中原工学院机电学院机电系统综合实验（2016-2017学年第1学期）专业：机械电子工程题目：可伸缩伺服液压缸姓名：程方园学号：201300384109班级机电131指导教师：周高峰崔路军完成日期：2017年1月12日机械电子工程系可伸缩伺服液压缸的设计与控制目录设计任务书31.设计目的与意义42.设计内容和要求42.1确定总体方案42.2设计内容52.3设计要求53.设计进度安排54.机电系统设计的分析、计算、选用与说明54.1机械设计54.1.1液压缸的结构设计54.1.2、液压缸的主要技术性能参数的计算64.1.4、液压缸主油缸的设计计算84.1.5

2、、缸体的材料和技术要求114.1.6、活塞杆径的计算与校核114.1.7、快速液压缸柱塞直径的计算134.1.8、缸盖的设计计算134.1.9、液压缸油口的直径计算144.1.10、导向套的设计计算15e．内孔中的环形油槽和直油槽要浅而宽，保证润滑条件良好154.2液压回路设计164.3电路设计164.4控制设计175.机电综合课程设计结论176.机电综合课程设计的收获、体会和建议177.参考文献188.附录18-2-可伸缩伺服液压缸的设计与控制设计任务书题目可伸缩伺服液压缸的设计与控制设计内容1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数；2

3、）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数；3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图；5）撰写技术说明书。时间进度1）17周：机械设计2）18周：液压回路设计，电路设计3）19周：控制电路设计主要参考书籍和资料[1]冯清秀，邓星钟等著.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2011.[2]刘德全著.Proteus8电子线路设计与仿真[M].北京：清华大学出版社，2014.[3]成大先编.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2008.[4]董玉红徐

4、莉萍编.机械控制工程基础（第2版）M].北京：机械工业出版社，2013.[5]秦曾煌著.电工技术（第7版）[M].北京：高等教育出版社，2009.[6]王成元，夏加宽等著.现代电机控制技术（第2版）[M].北京：机械工业2014.[7]濮良贵，陈国定著.机械设计（第9版）[M].北京：高等教育出版社，2015.[8]刘娜李波等著.AutoCadMechanical机械设计入门到精通（第3版）[M].北京：机械工业出版社，2015.任务分工备注-2-可伸缩伺服液压缸的设计与控制可伸缩伺服液压缸设计与控制1.设计目的与意义油缸是液压传动系统中实现往复运动和小

5、于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。通

6、过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。2.设计内容和要求1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数；2）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数；3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图；5）撰写技术说明书2.1确定总体方案当下各种液压缸规格品种比较少，主要是因各种机械对液压

7、缸的要求差别太大。比如对液压缸的内径、活塞杆直径、液压缸的行程和连接方式等要求不一样。由于本次液压设计主要是实现立式快速的原则，故选双作用单活塞杆立式快速液压缸的设计。采用焊接连接。-19-可伸缩伺服液压缸的设计与控制2.2设计内容可伸缩伺服液压缸设计与控制液压缸的公称压力为30Mpa液压缸快进速度为0.2m/s液压缸的行程为300mm液压缸回程力为175KN,2.3设计要求1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数；2）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数；3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。

8、4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图；5）撰写技术说明书3.设计进度