理论力学第一章绪论

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1、理论力学TheoreticalMechanics主讲：王雪学习经历：2002~2006工学学士（材料成型及控制工程）2006~2009工学硕士（材料加工工程）联系方式：Tel：15923465152E-mail：wangxue7922@126.com1课程性质：技术基础课（必修课）注重理论分析联系工程实际课程概况课程关系：以高等数学、物理学为基础，为专业课打基础新概念多，公式多，作业多章节安排：共14章，52个小节，48个学时，48节课时间讲完，3个学分学习要求：1、记笔记；2、先读书，后做作业，按时交作业；3、课前要预习，上课要带书

2、。4、上课要集中精力，认真听，重点记适当考勤，作为平时成绩计入总成绩2绪论*理论力学的研究对象和内容*学习目的和学习方法*教学参考书3理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。理论力学基于牛顿和伽利略的经典力学理论（属于古典力学的范畴）机械运动的特殊情况：物体的平衡状态。机械运动一般规律：物体的运动和受力之间的关系。理论力学的研究对象和内容机械运动是物质在各种运动形式中最简单的一种运动。说明：4理论力学静力学静力学主要研究物体受力分析的基本方法、力的基本性质、物体的平衡规律。运动学动力学运动学

3、只研究运动的纯几何特性，例如轨迹、位移、速度、加速度等。动力学研究物体的运动和受力之间的关系。5理论力学是工科专业（建筑、土木工程、机械、航空航天等）的一门技术基础课。理论力学高等数学大学物理材料力学机械原理水力学结构力学其他专业课程学习理论力学的目的6学习理论力学的目的理论力学是现代工程技术的重要基础理论之一理论力学是学习一系列后续课程的重要基础有助于我们提高分析问题和解决问题的能力7通过本课程的学习，要能掌握物体受力分析的基本方法、力系的平衡条件及其应用；掌握物体机械运动的基本规律和分析方法，初步学会利用理论力学的理论和研究方法分

4、析、解决一些工程实际问题。结合本课程的特点，培养我们辩证唯物主义世界观，树立正确的思想方法和提高分析问题与解决问题的能力。8理论力学的学习方法1如何学好理论力学学习理论力学必须深刻地反复地理解它的基本概念和公理或定律要透彻理解由基本概念、公理或定律导出的定理和结论，以及由这些定理和结论引出的基本方法，他们是理论力学的主要内容。掌握抽象化的方法，理论联系实际，要逐步培养把具体实际问题抽象成为力学模型的能力9上课时主动思考，跟上教学进度。尽量不缺课。按时独立做好布置的作业，作业中的图要画清楚，算式要写清楚。要做大量的习题和思考题。102在

5、学习中遇到困难怎么办？阅读相关教材和习题解答找老师答疑发送电子邮件或直接打电话和老师一起商讨113理论力学成绩确定作业20%卷面考试80%卷面成绩要达到50分12学习参考书教材：建筑力学第一分册理论力学（第4版）．重庆大学邹昭文程光均张祥东编．高教出版社理论力学Ⅰ（第七版）．哈尔滨工业大学理论力学教研组编．高教出版社理论力学解题指导和习题集（第3版）．王铎程靳主编．高教出版社13第一篇静力学14第一章静力学基本公理和物体的受力分析15§1-1静力学基本概念：静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的学科。在静力学中所指的物体都是刚体

6、。静力学研究对象-刚体刚体：是指在运动中和受力作用后，其形状和大小都不发生改变，而且，其内部任意两点间的距离保持不变的物体，是一个理想化的力学模型。几个基本概念力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变，同时使物体产生变形。主要研究力的基本性质和力系的合成规律以及力系的平衡理论。运动效应（外效应）：力使物体改变运动状态的效应变形效应（内效应）：力使物体产生变形的效应。理论力学只研究力的运动效应。16平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。几个基本概念平面汇交（共点）力系平面平行力系平面力偶系平面任意

7、力系空间汇交（共点）力系空间平行力系空间力偶系空间任意力系力的三要素：大小、方向、作用点力是矢量．力系：是指作用于物体上的一群力。单位是N或kN17静力学：在静力学中我们将研究以下三个问题。1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图．2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系，这两个力系互为等效力系．如果某力系与一个力等效，则此力称为该力系的合力，该力系的各力称为此力的分力。3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题．1

8、8§1-2静力学公理一、力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。合力(合力的大小与方向)(矢量和)亦可用力三角