ZDO——Z-Stack中的Zigbee设备对象

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1、一个端点对应一个任务，每一个任务都有唯一的任务号及任务处理函数，ZDO_RegisterForZDOMsg()在相应的任务中注册事件，并且每一个事件只能被成功注册一次，每一个任务也只能注册一次事件，因为：ZStatus_tZDO_RegisterForZDOMsg(uint8taskID,uint16clusterID){ZDO_MsgCB_t*pList;ZDO_MsgCB_t*pLast;ZDO_MsgCB_t*pNew;//LookforduplicatepList=pLast=zdoMsgCBs;//zdoMsgCBs此指针变量始终指向

2、注册事件链表的头while(pList){if(pList->taskID==taskID&&pList->clusterID==clusterID)return(ZSuccess);//若之这个任务已注册了事件（本事件或其他事件），那pLast=pList;//么此次注册将不会把注册信息加入链表，就相当于没有注册pList=(ZDO_MsgCB_t*)pList->next;}//Addtothelist若没有被注册过(之前链表里没有)，则将其添加到链表的末尾(注册)pNew=(ZDO_MsgCB_t*)osal_mem_alloc(size

3、of(ZDO_MsgCB_t));if(pNew){pNew->taskID=taskID;pNew->clusterID=clusterID;pNew->next=NULL;if(zdoMsgCBs){pLast->next=pNew;}elsezdoMsgCBs=pNew;return(ZSuccess);}elsereturn(ZMemError);}/***********************************************************遗留问题：链表中的事件，在何时何地，什么情况下被销毁呢？*******

4、*****************************************************/接着说，那么注册了以后它有什么用？怎么用呢？先看Z-StackAPI中对此函数的解释：CallthisfunctionrequestanOTAmessage.AcopyofthemessagewillbesendtoataskinanOSALmessage.ThetaskrecevicetheOTAmessagecaneitherprasethemessagethemselvesorcallaZDOprasefunctiontoprase

5、themessage.OnlyresponsemessageshaveaZDOprasefunction.Afterregisteringforamessage,andthemessage(OTA)isreceviced,themessageissendtotheapplication/taskasaZDO_CB_MSG(OSALMsg).大意：调用这个函数用来请求一个无线消息，这个消息的备份将被作为一个系统消息送给一个任务。这个任务接收到这个消息后，它将自己解析这个消息，或者调用一个ZDO解析函数来解析这个消息。仅仅响应(rsp)消息才有解析

6、函数。/*******************************************************OnlyresponsemessageshaveaZDOprasefunction.仅仅响应(rsp)消息才有解析函数,现在对这句话不是很理解我想可以这样理解：对于req消息，目标节点在收到req消息后，Z-stack会自动处理(代码协议栈已经实现)，Z-stack实现了大多数响应req消息的函数，然后返回给源节点一个rsp对于rsp消息来说，源节点在收到rsp消息后并不会自动处理，因为Z-stack没有实现rsp消息的代码，可

7、是为什么Z-stack没有实现rsp消息的代码呢？因为对于rsp消息的处理，不同的用户会有不同的想法，所以Z-stack就没有实现，其实它也不能实现********************************************************/在一个消息注册后，并且接收到这个消息后，这个消息将被作为一个系统消息ZDO_CB_MSG发送给注册了这个消息的应用或任务/************************************************************/其实，这个函数是用来注册一些事件的，比如说I

8、EEE_addr_rsp、NWK_addr_rsp、End_Device_Bind_req、Bind_req等，这些事件都是需要与远处的节点通信的事件