GPS 故障分析以及处理

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1、内部公开▲1第一章GPS常见故障处理1.1GPS部分常见问题分析为了判断GPS的状态是否正常，我们通常通过ClkShow命令来查看和GPS相关的状态参数，因此，首先对ClkShow查看到的结果中的一些参数进行说明。（ClkShow命令查看GPS信息的方法：对于200d版本前的版本，需要telnet到BCCS单板输入ClkShow查看，对于200d以后的版本则需要使用版本包中的LogView工具查看）参数名参数值说明MairSrc0，1，2，255表示目前的主用源号。对于19M时钟，0：CLK_19M_SRC_BII0，1：CLK_19M_SRC_BII1，2：CLK_19M

2、_SRC_BITS。对于10M时钟，0表示GPS0,1表示GPS1，255表示无可用源Name表示时钟源名字Priority1,255时钟源的优先级。1表示优先级别高Quality0，1表示质量是否好，1表示可用，0表示不可用ModeFreeon，Heat，Fastcapture，KeepUp锁相环目前的状态PdDeltValue对于19M而言，是最近10次的差值表。对于10M而言，是最近4次的差值表。ConfigTRUE,FALSE只针对10M时钟。后台是否配置，TRUE表示配置了。CableLength只针对10M时钟。配置的GPS线缆的长度，单位米TYPEGPS卡类型

3、；1pps0，1是否有1pps，0表示没有，1表示有3D0，1，255是否是3D状态，1表示是，0表示不是，255表示无效值TRAIM0，1，255是否有TRAIM告警，0表示没有，1表示有，255为无效值TrackedStatellites跟踪星个数，255为无效值LineOpen0，1，255天线是否断开，1表示断开，0表示正常，255为无效值LineShort0，1，255天线是否短路，1表示断开，0表示正常，255为无效值CableLengthGPS线缆的长度，单位米，255为无效值PPSreference0，1，255PPS的输出参考，0表示GPS，1表示UTC，

4、255为无效值PostionPrecision精度类型0，表示低精度LastGpsTimeGPS时间UTCOffsetUTC偏移，目前为14UTCtimeUTC的时间，为子午线时间ReceiveMod4，7表示Trimble子卡所处的状态，7表示时间跟踪态，也是正常工作是所处的状态，4表示子卡处于搜星态（搜完后转入时间跟踪状态，以后GPS卡重启会处于跟踪态，除非进行冷启动）GpsInitState本文所有信息为中兴通讯股份有限公司内部信息，未经允许，不得外传第7页，共7页内部公开▲表示初始化完成状态。对于Trimmble卡，有8种状态，只需知道8表示初始化完成态，5处于搜星

5、态即可。对于M12卡关注12表示初始化完成态，5表示搜星态（正常情况下很快完成，信号不好是会很慢，不接天线会一直处于该状态）,如果一直状态为0，则卡不好。GpsStatus0，1，20表示探测态1表示初始化状态2表示工作态SelfSurvey0～100是表示搜索当地地理信息完成的百分比，完成后到100，如果搜索完后，卡被掉过电，这个值会变成0，但是当地地理信息依然存在。所以该指示值只在搜索当地地理信息的时候可作为查看使用当一些值为255时，表示程序设置的初值，不能只以值是否为255来判断GPS是否正常，而应结合各项参数进行判断。通常情况下，整机在深圳生产线上加工好后，GPS

6、卡内存的是深圳当地的地理位置信息，到达新的地方后，第一次上电，接好天线后，GPS卡会重新自检，当发现地理信息变了后，会重新开始更新地理信息。对于目前我们用的这个trimble卡，约需要40分钟。更新正常后，以后再次上电就只需5分钟左右就可以锁定卫星了正常工作了。上电后如何观察GPS是否正常呢？可以采取以下步骤：1.按照后面1.1.3和1.1.4节中描述的首先确保蘑菇头天线的正常，测量电阻以及电压是否正常。2.登陆主控板(B322、B328都一样)，输入ClkShow命令。首先看与GPS的通信是否正常，查看STAUTS，如果为0则表示串口不通。如果为1，表示主控板可以收到GP

7、S的通信帧。(但也不能完全说明串口正常，有可能GPS卡收不到主控板的信号)。如果为2表示GPS卡已工作正常。3.对于第一次上电的情况，如果此时天线不通时，查看到GpsInitState=7，ReceiveMod=7这是表示GPS卡内已有过地理信息了(但可能是深圳的地理信息)，由于GpsInitState不为8，GpsStatus=1，说明GPS还未正常，此时需查看TrackedStatellites，如果等于0，则不正常，再查LineOpen或LineShort，看天线连接是否正常。4.如果TrackedState