FANUC车床详细编程学习资料

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1、第六章FANUC车床编程6.1　坐标系Ø程序原点在程序开始之前必须设定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于编程的点。图6.1-1Ø设置坐标系原点[图6.1-2]　设置程序原点的例子Ø坐标原点1.机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。2.绝对坐标系用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。3.相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。4.剩余移动距离此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移

2、动命令才完成。第32页共32页图6.1-3Ø设置工件坐标系编辑程序首先要确定坐标系，程序原点与刀具起点之间的关系构成工件坐标系；用G50指令来建立。图6.1-4Ø绝对/相对坐标系编程数控车床有两个控制轴，有两种编程方法：绝对坐标命令方法和相对坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X轴和Z轴地址所要求的相对坐标指令是U和W。①绝对坐标程序---X40.Z5.；②相对坐标程序---U20.W-40.；③混合坐标程序---X40.W-40.；图6.1-5第32页共32页6.2　G代码命

3、令6.2.1　G代码组及含义G代码组功能G代码组功能*G0001定位(快速移动)G5714选择工件坐标系4G01直线切削G58选择工件坐标系5G02圆弧插补(CW，顺时针)G59选择工件坐标系6G03圆弧插补(CCW，逆时针)G7000精加工循环G0400暂停G71内外径粗切循环G09停于精确的位置G72台阶粗切循环G2006英制输入G73成形重复循环G21公制输入G74Z向进给钻削G2204内部行程限位有效G75X向切槽G23内部行程限位无效G76切螺纹循环G2700检查参考点返回*G8010固

4、定循环取消G28参考点返回G83钻孔循环G29从参考点返回G84攻丝循环G30回到第二参考点G85正面镗循环G3201切螺纹G87侧钻循环*G4007取消刀尖半径偏置G88侧攻丝循环G41刀尖半径偏置（左侧）G89侧镗循环G42刀尖半径偏置（右侧）G9001（内外直径）切削循环G5000主轴最高转速设置（坐标系设定）G92切螺纹循环G52设置局部坐标系G94（台阶）切削循环G53选择机床坐标系G9612恒线速度控制*G5414选择工件坐标系1*G97恒线速度控制取消G55选择工件坐标系2G9805

5、指定每分钟移动量G56选择工件坐标系3*G99指定每转移动量[表6.2-1]G代码组及解释(带*者表示是开机时会初始化的代码。)6.2.2　G代码解释G00Ø定位(G00)G00X_Z_1.格式第32页共32页这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。图6.2-12.非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。3.直线定位刀具路径类似

6、直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4.举例N10G00X-100Z-65G01Ø直线插补(G01)G01X(U)_Z(W)_F_；1.格式直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。图6.2-2X,Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。2.举例第32页共32页图6.2-3①G01X50.Z75.F0.2；绝对坐标程序X100.；②G01U0.0W-75.F0.2；增量坐标程序U50.G02/G

7、03Ø圆弧插补(G02/G03)刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆时针G03。G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__；G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__；1.格式前置刀架后置刀架顺圆G03(CW)顺圆G02(CW)逆圆G02(CCW)逆圆G03(CCW)X,Z–指定的终点U,W–起点与终点之间的距离I,K–从起点到中心点的矢量R–圆弧半径(最大180度)。第32页共32页图6.2-42.举例图6.2-5①G02X100

8、.Z90.I50.K0.F0.2；绝对坐标系程序或G02X100.Z90.R50.F0.2②G02U40.W-30.I50.K0.F0.2；增量坐标系程序或G02U40.W-30.R50.F0.2G30Ø第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置1.用参数(a,b)设置刀具起点的坐标值。点“a”和“b”是机床原点与起刀点之间的距离。2.在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。3.在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。4.更换