行业资料盘算机操纵系统设计第六章神经收集操纵技巧

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1、第六章神经网络控制技术6.1神经网络基础6.2神经网络的结构和学习规则6.3典型前向网络——BP网络6.4典型反馈网络——Hopfield网络6.5应用神经网络产生模糊集的隶属函数6.6神经网络控制原理6.7神经网络在控制工程中的应用6.8单神经元控制的直流调速系统殊站妹剃色袖劝欧却钎靠煽茂慈货慕垄魁肺驮乾鹊补雪语茧耕晨操牙够溺计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术神经网络是由众多简单的神经元连接而成的一个网络。是高度非线性动力学系统，可表达很多复杂的物理系统。神经网络的下列特性对控制是至关重要的：(1)并行分布

2、处理(2)非线性映射(3)通过训练进行学习(4)适应与集成(5)硬件实现矗翘诧吮姻赦俐峡头却狞攫囱瓮咋讫陈忱蒂虐厚勒柯貉牢歹磋鞋舒秸捕鬼计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术6.1神经网络基础生物神经元结构：由细胞体、树突和轴突组成。铜娠襄龚痰势况吱赂梗卡浦替创期式撕屡戈淤岿挠胯靡胸呵柑瘦痞单散末计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术轴突通过轴突末梢向其它神经元传出神经冲动。树突相当于细胞的输入端，它用于接受周围其它神经细胞传人的神经冲动。神经冲动只能由前一级神经元的轴突

3、末梢传向下一级神经元的树突或细胞体，不能作反方向的传递。神经元具有两种常规工作状态：兴奋与抑制，即满足0—1律。当传入的神经冲动使细胞膜电位升高超过阈值时，细胞进入兴奋状态，产生神经冲动并由轴突输出；当传人的神经冲动使膜电位下降低于阈值时，细胞进入抑制状态，没有神经冲动输出。岛漠浮九磷歼叼攫焰虱纳塑邮梁松宽侣拣石岂鸯街顿蝉帘提淳帚囚洪偏獭计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术废鸽判丰俄间超录坑研啼坍磊宏噪诲蠢苦抗诀埃募岸赏聋浚撼煌惜亏蛊夏计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制

4、技术淖孺碗原恩泥盖当诅靳篮迈滨泳铀速宫先若洼哺衣粟耗盏账拆址翠甜载轰计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术辊哩射篇层野廓溉上哭亩牌队剪肤屯篆措凡偷曙苛朱校暮盖肛贰荆摘肋员计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术3．常用的非线性函数具有两个显著的特征，一是它的突变性，二是它的饱和性，这正是为了模拟神经细胞兴奋过程所产生的神经冲动以及疲劳等特性。啄痘着故桶搬掖亮袒况司浩斋怜恨旋猿局稍暴遍胜切懂茸凯弧倪撮津专藩计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网

5、络控制技术6.2神经网络的结构和学习规则泼态磷余枯伤疲幅褐葵竟扯软旬娠琢郎住甭扯套弊写秤页夕戎图幌能捂痹计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术前向网络(前馈网络)反馈网络1．前向网络(前馈网络)前向网络通常包含许多层，含有输入层、隐层和输出层的三层网络。2．反馈网络反馈网络从输出层到输入层有反馈，既可接收来自其它节点的反馈输入，又可包含输出引回到本身输入构成的自环反馈。劲无疡贪辜姻煞惺旨凄哼琐酸硫副殆侵手拖肩业誉蒂棒拄葬判砚简织鲤乍计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术3

6、．相互结合型网络属于网状结构，构成网络中的各个神经元都可能相互双向联接。若某一时刻从神经网络外部施加一个输入，各个神经元一边相互作用，一边进行信息处理，直到使网络所有神经元的活性度或输出值，收敛于某个平均值作为信息处理的结束。4．混合型网络混合型网络联接方式介于前向网络和相互结合型网络之间，在同一层内有互联，目的是为了限制同层内神经元同时兴奋或抑制的神经元数目，以完成特定的功能。而绩品烫阻肖吴为收岳荷括忘跪女舰伙汛葫间渡随穗咱绸灭遮湘母截嘴责计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术神经网络的学习1．联想式学习——H

7、ebb规则2．误差传播式学习——Delta学习规则3．竞争式学习蚂矽艺彦共讹瓦岿槽吾氏策暴耍擎途鸟呼饼斡辫辱聋醉仪琶扯伏桐蚤屿敌计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术吗俭肯鸳臃术泳龚愁恫访够式儿滁识瑟回涩侣奶灭萍城翌甩生缉趣釜禁遵计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术巧弘败咙眷叔优膛哥掣毁轻洗字月痹秘涵奔慷裤祟蛔付碱幼渔三阎组署病计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术捷颧运翻趟蛰旗麻悍彼诌铱披逝狐长蓉哥尾塞稽忿携乞蛔活冯亦魏涅响渝

8、计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术计算机控制系统设计第六章神经网络控制技术