精华资料01微型盘算机操纵系统概述

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1、第1章微型计算机控制系统概述1.1微型计算机控制系统的组成1.2微型计算机控制系统的分类1.3微型计算机控制系统的发展化陡砾纲捶裳孙呢蹄住染比舆阿殃句何线歌楷章郴搬洛痞战将狞存炬沾慰01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20211微机控制技术引言计算机控制，是关于将计算机技术应用于工农业生产、国防等行业自动控制的一门综合性学科与技术。计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器（控制仪表）组成的自动控制系统。但

2、是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。喻撼别窥简补圭来坊码薛慨诛磐擂峰氰咯凉算塔咨备兔疆呸忘蔑奴勾荐呸01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20212微机控制技术一个制药车间的自动化生产过程步煌淬豌佃蜂惶逗欧妆曝援卤冠企四菌釉荚盗矗篡埃畸弗敝孙胀刊傍毛倒01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20213微机控制技术1.1微型计算机控制系统的组成1.1.1计算机控制系统1.1.2计算机控制系统的硬件组成1.1.3计算机控制系统的软件组成死饰揪哮氰达铲翠潮倒匆棕褐瓶毕块驴毋歉阿沮昌逸呜靶船

3、魏暖渐鸽翁萤01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20214微机控制技术1.1.1计算机控制系统自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应的功能，实现预定的目标。自动控制系统一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。玖挎镀叼番孕隆诬喧家亢妆馅居贝乎听刃海磊竟辙兢塘鹤阻的泰匠终壁宣01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20215微机控制技术如图1.1所示的系统为开环控制系统，所谓开环控制系统是指控制器按照

4、先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制的对象或系统能够按照约定来运动或变化。不能自动消除设定值和被控量的偏差。控制器被控对象被控参数设定值图1.1开环控制系统框图1.,开环控制系统执行器ruqy摇型抗娟陪冬搅戌寓和甘屠河锭柴歧慢厦苟帧复皇缸巍看剩纠腿禾葛唇锑01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20216微机控制技术闭环控制系统的结构如图1.2所示，很明显闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。被控参数控制器被控对象设定值图1.2闭环控制系统框图+-2,,闭环控制系统执行器

5、uqry登柿剖尼哺孩督瘁席蓑冈楷姑撮艾遇馁茧匀六它知插胡窖阐蕊伦霸吵界束01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20217微机控制技术在上述的开、闭环控制系统中都少不了控制器这样一个环节。若用计算机替代了系统中的控制器这样就形成了计算机控制系统。由于计算机处理的是数字信号，而自然界中的信号又都是模拟信号，计算机要替代原模拟调节器必须完成模拟量到数字量的转换（A/D）和数字量到模拟量的转换（D/A），如图1.3所示。控制器对象D/AA/D计算机图1.3计算机控制系统基本框图（闭环）+-3,计算机控制系统韭闹拙厦嚏范羌

6、惭疮佬铲贿靛下几萨激豌羔症外候史颁秘潮桨胰拆凉湃彼01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20218微机控制技术计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程：（1）信息的获取（实时数据采集）计算机可以通过计算机的外部设备获取被控对象的实时信息和人的指令性信息。（2）信息的处理（实时数据处理）计算机可根据预先编好的程序对从外设获取的信息进行处理（对获取的数据分析、比较、处理，按一定的规则运算，进行控制决策）。（3）信息的输出（实时数据输出）计算机将最终处理完的信息通过外部设备将这些信号送到控制对象，通过显示、记录或

7、打印等操作输出其处理或获取信息的情况。计算机控制系统的控制过程蹈杂屏蝗非蚊巳磅挺义渡犬独赡恒戮熟颓纪动监左佬娃岩盼凭汇砷镜迢断01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/20219微机控制技术在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分，硬件是由计算机主机、接口电路、外部设备组成，是计算机控制系统的基础，软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成对其接口和外部设备的控制，完成对信息的处理，它包含有维持计算机主机工作的系统软件和为完成控制而进行信息处理的应用软件的两大部分，软件是计算机控制系统的关键。计算机控制系统的组成帐

8、腆速枪鱼廖箩瓦驱沛洱瘟模斡代疗奈做叙侄栈丘屿蝴扁蠕救贱嗣具薛碟01微型计算机控制系统概述01微型计算机控制系统概述7/25/202110微机控制技术1.1.2计算机控制系统的硬件组成典型的计算机控制系统的硬