2006机械控制工程B

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1、一、单项选择题（以下各题均附有4个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题2分，共30分）1．线性系统最重要的特性之一是（）A．其微分方程的系数是常数B.其微分方程的系数是自变量的函数C.满足迭加原理D.传递函数是真有理分式函数2．开环控制系统是指（）对系统没有控制作用。A.系统输入量；B．系统输出量；C．系统的传递函数；D．系统的干扰。3．已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系式正确的是（）。A.B.C.D.4．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A．实轴上B．虚轴上C．左开半平面D．右开半平面5．设系统的特征方程为D(s)=3

2、s+10s+5s+2=0,则此系统（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．稳定性不确定6．一阶系统的时间常数T愈大，系统（）A．响应速度愈快B．响应速度愈慢C．准确性愈高D．准确度性低7．某二阶系统的传递函数为，其时间常数T和阻尼比ξ分别为（）AξBξCξDξ8．一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）A．0型系统B．Ⅰ型系统C．Ⅱ型系统D．无法确定9．已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，则系统的静态加速度误差系数为（）ABCD10．图示奈氏曲线对应的传递函数为（）ABCD11．已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，系统的谐振频率和截止频率分别为，是系统带宽中的任一频

3、率，则（）A.>>B.>>C.>>D.>>12．已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，谐振频率为，则下列关系式正确的是（）A.B.C.D.13．已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，相位交界频率为别为，则下列关系式正确的是（）A.B.C.D.14．图示系统的类型为（）图T－2A0型BI型CII型DIII型15．表征系统稳定性的性能指标有（）A．截止频率和带宽BW等B．最大百分比超调量和谐振峰值等C．谐振频率和谐振峰值等D．增益裕量和增益交界频率及最大百分比超调量等二、试求图T-2所示系统的传递函数（用等效变换法或梅逊公式均可）（10分）图T-2三、设某单位反馈系统的开环传递

4、函数为（1）试绘制的半叶奈氏曲线(~+)，并用柰氏判据判定系统的稳定性。(12分)（2）试根据Routh稳定性判据判定系统的稳定性。（8分）四、某最小相位开环传递函数对应的对数幅频特性曲线如图T－4所示，试求该开环传递函数。（10分）图T－4五、图T—5（a）、（b）、（c）、（d）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K表示，时间常数符号用、、等表示）。（8分，每图2分）图T-5六、某系统结构图如图T－6所示，试求：图T－66.1当输入信号为时，系统的稳态误差。（5分）6.2当时，系统的瞬态响应c(t)。(10分)6.3

5、当时，系统的稳态输出c(t)。（7分）