2006自动控制工程a

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1、一、单项选择题（以下各题均附有4个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题1.5分，共30分）1．闭环控制系统的一个重要特点是系统中存在（）A．反馈回路B．积分环节C．微分环节D．一阶惯性环节2．对于物理可实现系统，其传递函数中零点的个数一定（）极点的个数。A．小于B．大于C．不大于D．不小于3．已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系正确的是（）。A.B.C.D.4．对于二阶系统，若增大无阻尼固有频率而保持阻尼比不变,则()A．超调量Mp减小B．超调量Mp增大C．响应速度提高D．响应速度减小5．若一个

2、四阶系统的闭环极点分布如图所示,则该系统的单位阶跃瞬态响应呈现()A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．单调振荡6．一阶惯性环节的时间常数可在其单位阶跃响应曲线上求得,即()A．响应曲线从0上升到稳态值所用的时间B．响应曲线从0上升到稳态值的63.2％所对应的时间C．响应曲线在坐标原点的切线斜率D．响应曲线上升到稳态值允许误差的边界所用的时间。7．稳定的高阶系统的单位响应曲线是由一些指数曲线和阻尼正弦曲线叠加而成的。各曲线对总响应曲线的影响大小，取决于其初值的大小和与其对应的特征根在复平面上的位置。特征根距离虚轴愈远，则其

3、所产生的瞬态响应分量（）。A．振荡越快B．振荡越慢C．衰减越快D．衰减越慢8．某系统的闭环传递函数为，该系统（）A．不稳定B．稳定C．临界稳定D．不确定9．系统的静态位置误差系数Kp定义为（）A．B．C．D．10．若0型系统的开环增益为K，则系统对单位斜坡输入的稳态误差为（）A．B．C．D．011．已知Gb(s)为某单位反馈系统的闭环传递函数，是系统的增益交界频率，则下列关系式正确的是（）A.B.C.D.20lg12．给一个二阶系统分别输入和这两种信号（其中，是系统的谐振频率，是系统带宽内的任一频率），设它们对应的稳态输出分

4、别为和，则有（）。A．B.C.D.=R13．设系统的单位阶跃响应为，系统稳态响应允许误差的百分数为，则系统峰值时间是（）。A．满足的最大时间B.满足的最小时间C.满足的最大时间D.满足的最小时间14．由以下4个开环传递函数可知，系统（）是Ⅰ型系统。ABCD15．若单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其截止频率满足（）。A.B.C.D.20lg16．系统的谐振峰值的大小标志着它的（）的好坏。A．快速性B．相对稳定性C．经济性D．跟踪输入的能力17．设二阶系统的传递函数为，则其时间常数T和阻尼比ξ分别为（）AξBξCξDξ

5、18．若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统为（）A．非最小相位系统B．最小相位系统C．不稳定系统D．振荡系统19．设系统的开环传递函数为，函数，则系统稳定的充要条件为（）A．的全部零点均具有负实部B．的全部极点均具有负实部C．的全部零点均具有正实部D．的全部极点均具有负实部20．已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，和分别是系统的增益交界频率和相位交界频率，则下列关系式正确的是。A.B.C.D.二、多项选择题（在每小题的备选答案中，选出正确答案，正确答案没选全或选错的，该题无分。每小题2.5分，共10分）1．

6、系统的开环传递函数为,则该系统为()系统.A．0型B．Ⅰ型C．Ⅱ型D．四阶E．一阶2．若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一水平线（数值为20db），相频，则该系统（）A．是0型系统B．是Ⅰ型系统C．开环放大倍数为10D．开环放大倍数为100E．没有积分环节3．极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为（）A．极坐标图上的（-1，j0）点对应于Bode图上的0分贝线B．极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线C．极坐标图上的单位圆对应于对数幅频特性的横坐标D．极坐标图上的原点对应于B

7、ode图上的0分贝线E．极坐标图上的横坐标对应于Bode图上的横坐标4．所谓相位交界频率是（）A．奈氏曲线与单位圆的交点频率B．奈氏图与负实轴的交点频率C．奈氏图与正实轴的交点频率D．对数相频特性曲线与-180°线交点的频率E．对数幅频特性曲线与0分贝线交点的频率三、简答题（每小题2.5分，共10分）1．什么是自动控制？试比较开环控制与闭环控制的优缺点？2．什么是控制系统的数学模型？表示方式有哪些？3．组成系统的基本环节有哪些？试表示出各自的传递函数？4．什么是控制系统的稳定性？判别系统稳定性的基本方法有哪些？四、作图分析题

8、（每小题10分，共20分）1．方框图化简2．某单位反馈系统的开环传递函数为试绘制开环频率特性的Nyquist概略曲线图（写出详细步骤），并根据Nyquist图判定系统的稳定性。五、综合计算题（每小题10分，共30分）1．设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数、和的值