ABB通讯数据读取及功能实现(通讯字)

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1、ABB通讯时数据读取及功能实现1．ACC通讯控制时，数据集内容已被定义，通过51.xx参数打通传动与PLC之间的通讯，如PZD3~PZD10对应7~20。PZD定义：PZDOUT指PLC输出到传动单元（即PLC输出），PZDIN指传动输出到PLC（即PLC输入）0未使用1-99传动单元的数据集区101-9999传动单元的参数区10000-32767传动单元不支持数据集区分配如下：1数据集1字12数据集1字23数据集1字34数据集2字15数据集2字26数据集2字37数据集3字1...固定分配区，不可更改CW控

2、制字（主机到从机）SW状态字（从机到主机）REF给定值（主机到从机）ACT实际值（从机到主机）PZD过程数据主机到从机数据集DS1，3，5，7从机到主机数据集DS2，4，6，8DS—数据集；DW—数据字；每个数据集包含3个数据字：主机到从机从机到主机数据集DS1DS3DS5DS7DS2DS4DS6DS8数据字1DW1.1DW3.1DW5.1DW7.1DW2.1DW4.1DW6.1DW8.1数据字2DW1.2DW3.2DW5.2DW2.2DW4.2DW6.2数据字3DW1.3DW3.3DW5.3DW2.3DW

3、4.3DW6.3举例：PLC想要通过PZD3通道读取变频器输出电压，需要设定参数组51PZD3_IN=108,即51.06=108想要通过PZD3通道读取变频器输出电流，需要设定参数组51PZD3_IN=104,即51.06=104-----------------------------（108，104等均为实际信号，见附录A）由上面知道，我们可以随意指定自由分配区数据通道与实际信号的对应关系，但PZD_OUT则不然，它的每个通道的功能有固定的对应关系，要想通过PLC发送数据到变频器，就必须激活该通道，激

4、活方法如下：想要使用转矩给定功能（对应DS1.3），则设置PZD3_OUT=3，即51.05=3想要使用速度修正功能（对应DS3.2），则设置PZD5_OUT=8，即51.09=8想要使用辅助控制字功能（对应DS5.1），则设置PZD7_OUT=13，即51.13=13例如：PZD3_IN=102（速度）,103（频率）,104（电流）,109（电压）,215/105（转矩）可分别显示以上选项。如南钢：　起始地址频率力矩电流电压编码器支持机AI15AI16AI17AI18AI19R1124（DINT）　　P

5、ZD3_IN=105PZD4_IN=104PZD5_IN=108　r1101r1102r1103r1104r1105　　　　　　　开闭机AI29AI30AI31AI32AI33　　　PZD3_IN=105PZD4_IN=104PZD5_IN=108　r1106r1107r1108r1109r1110　　　　　　　小车AI43AI44　AI46AI47R1140（DINT）　　　PZD4_IN=104PZD5_IN=108　r1111r1112r1113r1114r1115　　　　　　　0

6、000—22176

7、上位系统的启动信号4RAMPHOLD”1””0”积分保持信号5SEPARATE”1””0”独立控制选择信号(M/F控制)6TORQCTRLSEL”1””0”转矩控制选择信号7LOADMEASSEL"1""0"负载测量选择(使能LOADMEASREF)8RESETOVR”0®1”(边沿)来自上位系统的复位信号9FASTSTOP1”1””0”(1=active)快速停车类型110FASTSTOP11”1””0”(1=有效)快速停车11类型选择(参见参数63.1)11PGMSYNC”0®1”(边沿)位置测量的编程

8、同步12HWSYNCINHIBIT”1””0”硬件同步禁止13RESETSYNCREADY”1””0”同步复位准备好14USERMACROCHANGE”1””0”(0=User1)用户宏1&2改变请求15=Bit15,MSBENABLEFBCTRL“1”“0”在Standalone模式操作杆模式中允许FieldBus控制(用于摇摆控制)TableError!Notextofspecifiedstyleindocu