MTALAB实验三 控制系统的时域、频域和根轨迹分析

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1、实验三控制系统的时域、频域和根轨迹分析一、实验目的1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析二、实验内容：1、时域分析1.1、某系统的开环传递函数为试编程求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线，并求最大超调量。>>G=tf([20],[1836400]);G=feedback(G,1);step(G)1.2、典型二阶系统编程求：当分别取值为0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0时的单位阶跃响应曲线。>>s=tf('s');w

2、n=6;zet=[0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0];fori=1:7G=wn^2/(s^2+2*wn*zet(:,i)*s+wn^2);step(G),holdonend1.3、典型二阶系统传递函数为：绘制当：分别取2、4、6、8、10、12时的单位阶跃响应曲线。>>s=tf('s');zet=0.7;wn=[2:2:12];fori=1:6G=wn(:,i)^2/(s^2+2*wn(:,i)*zet*s+wn(:,i)^2);step(G),holdonend2、根轨迹分析根据下面负反馈系统的开环传递函数，

3、绘制系统根轨迹，并分析使系统稳定的K值范围。>>p=[0;-1;-3];z=[];G=zpk(z,p,1);rlocus(G),grid3、频域分析典型二阶系统传递函数为：3.1绘制当：取2、4、6、8、10、12时的伯德图>>s=tf('s');zet=0.7;wn=[2:2:12];fori=1:6G=wn(:,i)^2/(s^2+2*wn(:,i)*zet*s+wn(:,i)^2);bode(G),holdonend3．2绘制当：分别取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0时的伯德图。>>s=tf('s');w

4、n=6;zet=[0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0];fori=1:7G=wn^2/(s^2+2*wn*zet(:,i)*s+wn^2);bode(G),holdon;end