5. 4 气动原理图与主要气动元件

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1、1111111111111111111111111111111111毕业设计（论文）第12页4气动原理图与主要气动元件4.1气动回路的主要部件气动执行元件：单杆气缸、薄型气缸、气动手爪、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。气动控制元件：单电控电磁换向阀、双电控控电磁换向阀。4.1.1气缸气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。图4.1.1气缸示意图4.1.2双向电磁阀双向电磁阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运

2、动。图4.1.2双电控电磁换向阀示意图4.1.3单向电磁阀单向电磁阀用来控制气缸单向运动，控制实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电磁阀的区别在双向电磁阀初始位置是任意的，可以控制两个位置，而单向电磁阀初始位置是固定的，只能控一个方向。图4.1.3单电控电磁换向阀示意图11111111111111111111111111111111毕业设计（论文）第13页4.1.4气动手指气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代器气动机械手的关键部件。双作用结构，能实现双向抓取，抓取力矩恒定。图4.1.4气动手指示意图4.2气动原理图图4.

3、2自动分拣装置气动原理图111111111111111111111111111111111111111111毕业设计（论文）第14页5硬件设计5.1PLC的选择根据输入输出点数合理选择PLC，由表5-1可知输入使用21点，输出使用14点，考虑到以后使用中的升级、添加功能的需要，点数应略多于现用的点数，装置带有步进电机驱动，要求输出脉冲信号；根据上述要求，选择三菱FX2N-48MT型号的PLC作为自动分拣装置所用器件。表5-1I/O地址分配及功能说明表序号PLC地址名称及功能说明序号PLC地址名称及功能说明1X0启动按

4、钮1Y0步进电机驱动器PUL-2X1停止按钮2Y1步进电机驱动器DIR-3X2复位按钮3Y2步进电机驱动器ENA-4X3物料检测光电传感器4Y3物料推出5X4物料推出检测光电传感器5Y4手臂伸出6X5推料伸出限位传感器6Y5手爪下降7X6推料缩回限位传感器7Y6手爪夹紧8X7手臂伸出限位传感器8Y7手爪松开9X10手臂缩回限位传感器9Y10推料气缸10X11手爪下降限位传感器10Y11导料气缸11X12手爪提升限位传感器11Y12警示红灯12X13手爪夹紧限位传感器12Y13警示绿灯13X14机械手基准传感器13Y1

5、4警示黄灯14X15推料一伸出限位传感器14Y20变频器STF15X16推料一缩回限位传感器16X17导料转出限位传感器17X20导料原位限位传感器18X21入料检测光电传感器19X22料槽一检测传感器20X23料槽二检测传感器21X24分拣槽检测光电传感器111111111111111111111111111111111111111111毕业设计（论文）第14页