2016届毕业设计(论文)教学档案

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1、重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书1重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)开题报告3重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录5重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)基本情况6重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)指导教师评语表7重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)评阅意见表8重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩记录表9重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见1111重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)教学档案题目基于单片机控制的智能避让小车系别自动化系专业名称电气工程与自动化班级05131201学生学号201221

2、2717学生姓名张顺指导教师(职称学位)陈龙灿完成时间2016年5月最终评定成绩重庆邮电大学移通学院教务处制二〇一六年五月11目录1.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书12.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)开题报告33.重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录54.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)基本情况65.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)指导教师评语表76.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)评阅意见表87.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩记录表98.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意

3、见1211重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201指导教师陈龙灿职称助教联系电话15923247977教师单位重庆邮电大学移通学院下任务日期_2016_年_1_月_2_日主要研究内容、方法和要求本系统由AT89S52单片机开发系统,开发板具体相关硬件如下：板载资源：n红外一体头1838n红外发射管nHALL器件nDS1302时钟芯片n数字温度传感器18B20n光敏器件n超声波收发模块n8255IO扩展芯片nLM386音频放大模块n

4、LM324放大模块n直流电机接口n步进电机接口nNE555信号发生模块nMCU：AT89S52单片机或其它同类兼容芯片n4*4键盘矩阵n8个LED指示灯n8位8段共阳数码管n红色共阳8*8LED点阵nLCM1602接口nLCM12864接口（选配）nAD、DA转换芯片PCF8591nEEPROM芯片AT24C02n74HC138译码器nUSB转串口、并口模块n继电器模块n蜂鸣器模块特点：1.外部直流、USB双电源供电；2.所有IO引脚全部引出，方便扩展；3.传感器资源丰富；4.板载USB-ISP功能，通过USB接口下载程序。STC89C5

5、2RC处理器主要性能指标：1.32个IO口；2.4.5V-5.5V供电；3.8KbytesFLASH；4.256bytesRAM；5.三个定时器，两个外部中断源；6.中断唤醒省电模式。说明：以上配置为整套开发板配置，此毕业设计只使用其中对应部分模块即可。设计内容1.晶振电路2.复位电路3.电路设计4.模块电路图设计111.Roteus电路图绘制2.主程序编写、调试硬件电路的设计（参考框图）软件程序设计进度计划寒假期间查找资料英文翻译准备开题报告第3—4周查找资料、文献综述、开题报告第5—6周上交译文，准备毕业设计中期检查第7—9周完成系统

6、硬件电路设计方案选择，性能分析第10—11周对系统进行初步设计，按设计要求完成选型和硬件电路设计第12—13周对初步设计进行研究对比是否满足任务要求，是否适合在现场使用等，进行改进设计第13—14周撰写论文、修改论文，完成答辩主要参考文献[1]李朝青．单片机原理及接口技术[M]．北京航空航天出版社，2005；[2]陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．第3版．机械工业出版社，2003；[3]FrancisNguyen1ChallengesinthedesignofaRGBLEDdis2playforindoorapplications1Sy

7、ntheticMetals[J]，2001；[4]张毅．自动检测技术及仪表控制系统[M]，化学工业出版社，2004.01；[5]王兆安等．电力电子技术[M]．第4版．机械工业出版社，2000；指导教师签字：2016年1月2日教研室主任签字：2016年1月8日11重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201研究基本内容、拟解决的主要问题基本内容:设计智能避让小车，实现智能避让障碍物。主要问题:1.实现小车调速。2.识别和提示障碍物，进

8、行判断。3.控制程序的疑难问题。4.LED显示小车速度和路程。研究方法、步骤及措施研究方法:查询相关书籍，上网搜索相关资料，了解小车智能避让的工作原理。同时也要结合课堂上所学的书本知识，将理论