自动化焊接生产线规划方案

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1、自动化焊接生产线规划方案(V1.0)2014.3.1自动化加工的零件信息车型生产时间JPH零件数量零件名称(焊接总成)焊点数每天总的焊点总数水槽密封板左5水槽密封板右5A单班×8小时3043840组合尾灯支座左3组合尾灯支座右3支架左6支架右668640C柱加强板左4C柱加强板右4B双班×10小时60864800B柱加强板左4B柱加强板右4内门槛左13内门槛右13设机器人完成一个焊点动作的时间平均为3.5秒。工作时间为20小时，设去除更换夹具等时间后的自动化生产线的开工率为85%。则估算每台机器人一天能够完成的焊点数量为：20×85%×3600/3.5=17

2、485(个)。完成12个零件每天68640个焊点所需机器人的数量为：68640/17485=4(个)2自动化加工的零件信息零件名：水槽密封板焊接总成500生产节拍：30JPH焊点数：37003自动化加工的零件信息400零件名：组合尾灯支座焊接总成生产节拍：50030JPH焊点数：54自动化加工的零件信息零件名：内门槛焊接总成生产节拍：60JPH焊点数：135自动化加工的零件信息零件名：C柱加强板焊接总成生产节拍：60JPH焊点数：46自动化加工的零件信息零件名：B柱加强板焊接总成生产节拍：60JPH焊点数：47自动化加工的零件信息零件名：支架焊接总成生产节拍：6

3、0JPH焊点数：68自动化方案的约束条件1.满足生产纲领的要求；2.工人人数限定在2人；3.机器人满负荷工作；4.生产线具备一定的柔性；5.满足焊接质量的要求；6.成本控制的要求；9自动化方案：pallet方案1.Pallet的工作形式2.Pallet的优点传输速度快，焊接工位的焊点数量能够均匀分布3.Pallet的缺点1.对应多个零件，需要多个焊接夹具，焊接夹具的数量随零件数增大成倍增长。2.定位销磨损等原因可能影响焊接时的定位精度，需要监测pallet中传动与定位部分的尺寸变化。10自动化方案：pallet方案1.每个零件可能需要4‐6个随行夹具，如果一个随行

4、夹具对应一个零件，理论上就需要12×6=72或12×4=48个随行夹具，根据零件的特点，可考虑设计柔性夹具，让每个随行夹具至少能被2个零件共用，让随行夹具的数量减少一半，即24或36个随行夹具。11自动化方案：pallet方案A,B,C,D四个机器人，对称布置，两个工位。Pallet方案中，电，气怎样随动?生产的节拍能否满足要求？