Logix5000 控制器任务、程序和例程编程手册

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1、Logix5000控制器任务、程序和例程产品目录号1756ControlLogix,1756GuardLogix,1768CompactGuardLogix,1768CompactLogix,1769CompactLogix,1789SoftLogix、带DriveLogix的PowerFlex编程手册重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性。SafetyGuidelinesfortheApplication，InstallationandMaintenanceofSolidStateControls(固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可向您

2、当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过http://www.rockwellautomation.com/literature/在线访问)描述了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。由于存在这些区别，同时由于固态设备的广泛应用，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化有限公司在任何情况下都不承担任何责任。本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。对于因使用本手册中所述信息、电路、

3、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化不承担任何责任。未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。警告标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。重要事项标识对成功应用和理解产品有重要作用的信息。注意标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可帮助您确定危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。触电危险位于设备(例如，变频器或电机)表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。烧伤危险位于设备(例如，变频器或电机)表面或内部

4、的标签，提醒相关人员表面可能存在高温危险。Allen-Bradley、RockwellAutomation、Logix5000、RSLogix5000、ControlLogix、CompactLogix、GuardLogix、SoftLogix、FlexLogix、PowerFlex、RockwellSoftware以及TechConnect是罗克韦尔自动化有限公司的商标。不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。变更摘要简介本版文档包含一些新信息。新信息右侧的变更栏中标注了这些新信息。章节更改章节1对于版本16及更高版本的RSLogix5000软件，系统内务处理时间片至

5、少需要为连续性任务保留1ms的执行时间。章节2事件任务的描述和步骤已并入这一新章节中。3出版物1756-PM005C-ZH-P-2009年10月3变更摘要注意事项：4出版物1756-PM005C-ZH-P-2009年10月目录目录前言本手册的目的.............................................7章节1管理任务简介.....................................................9选择控制器任务...........................................9特别注意使用的任务数

6、量..............................11划分周期性任务和事件任务的优先级......................11其他考虑事项.........................................12为非预定性通信留出足够时间.............................15避免重叠................................................16手动检查重叠.........................................17编程检查重叠..................

7、.......................18配置任务的输出处理.....................................20手动配置输出处理....................................22以编程方式配置输出处理..............................23禁止任务................................................24手动禁止或不禁止任务................