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1、一、USB的“JoyStickMouse”例程结构分析1、例程的结构（1）底层结构包括5个文件：usb_core.c（USB总线数据处理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端点数据输入输入中断处理），usb_mem.c（用于缓冲区操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。它们都包含了头文件“usb_lib.h”。在这个头文件中，又有以下定义：#include"usb_type.h"#include"usb_regs.h"#include"usb_def.h"#include"us
2、b_core.h"#include"usb_init.h"#include"usb_mem.h"#include"usb_int.h"usb_lib.h中又包含了七个头文件，其中usb_type.h中主要是用typedef为stm32支持的数据类型取一些新的名称。usb_def.h中主要是定义一些相关的数据类型。还有一个未包含在usb_lib.h中的头文件，usb_conf.h用于USB设备的配置。（2）上层结构上层结构总共5个文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB
3、连接、断开操作）、usb_istr.c（直接处理USB中断）、usb_prop.c（用于上层协议处理，比如HID协议，大容量存储设备协议）、usb_desc.c（具体设备的相关描述符定义和处理）。可见，ST的USB操作库结构十分清晰明了，我先不准备直接阅读源代码。而是先利用MDK的软件模拟器仿真执行，先了解一下设备初始化的流程。2、设备初始化所做的工作（1）Set_System(void)这个是main函数中首先调用的函数，它位于hw_config.c文件中。它的主要功能是初始化时钟系统、使能相关的外围设备电
4、源。配置了JoyStickMouse所用到的5个按键，并且配置了两个EXTI中断，一个是用于把USB从挂起模式唤醒，还有一个用途未知。（2）USB_Interrupts_Config();这个是main函数中调用的第二个函数，它也位于hw_config.c文件中。主要功能是配置USB所用到的中断。跟踪到代码中，主要设配置了USB低优先级中断和唤醒中断，又有一个EXTI中断功能未知。（3）Set_USBClock()这个是main函数中调用的第三个函数，它也位于hw_config.c文件中。它的功能是配置和使能
5、USB时钟。（4）USB_Init(void)这个是main函数中调用的第四个函数，它也位于usb_init.c文件中。它初始化了三个全局指针，指向DEVICE_INFO、USER_STANDARD_REQUESTS和DEVICE_PROP结构体。后面两个是函数指针结构体，里面都是USB请求实现、功能实现的函数指针。voidUSB_Init(void){pInformation=&Device_Info;pInformation->ControlState=2;pProperty=&Device_Proper
6、ty;pUser_Standard_Requests=&User_Standard_Requests;/*Initializedevicesonebyone*/pProperty->Init();}这三个结构体都是与具体设备枚举和功能实现相关的，定义在usb_prop.c和usb_desc.c文件中。DEVICE_PROPDevice_Property={Joystick_init,Joystick_Reset,Joystick_Status_In,Joystick_Status_Out,Joystick_D
7、ata_Setup,Joystick_NoData_Setup,Joystick_Get_Interface_Setting,Joystick_GetDeviceDescriptor,Joystick_GetConfigDescriptor,Joystick_GetStringDescriptor,0,0x40/*MAXPACKETSIZE*/};USER_STANDARD_REQUESTSUser_Standard_Requests={Joystick_GetConfiguration,Joystick_S
8、etConfiguration,Joystick_GetInterface,Joystick_SetInterface,Joystick_GetStatus,Joystick_ClearFeature,Joystick_SetEndPointFeature,Joystick_SetDeviceFeature,Joystick_SetDeviceAddress};Usb_init()函数调用pProp
