ACS550编码器模块手册

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1、DriveIT低压交流传动用户手册脉冲编码器接口模块OTAC-012安全指南警告!所有电气传动设备的安装和维护工作必须由专业技术人员完成。警告!传动及其附属设备必须可靠接地。警告!不要试图对已经上电的设备进行任何操作。断掉主电源后至少等待5分钟才能对传动，电机和电机电缆进行操作。推荐在开始工作之前使用电压表进行测量以确认放电完毕。警告!在主电源上电之后，即使电机没有运行，传动的电机电缆端子上也有高电压存在。警告!即使主电源断电之后，传动内部也可能存在来自外部控制线的危险电压。在开始工作之前进行适当的检查

2、。疏忽这些安全指导有可能导致人身伤害。使用警告和注意在这本手册里有两种安全指导：•注意是对某一特定条件或因素，或对某一事物给予提醒。•警告是告知存在某种会导致人员伤亡或设备损坏的情形，并告知如何避免危险。警告符号如下：危险电压警告警告存在高压，会导致人员伤害或设备损坏。安全指南3目录安全指南..........................................................2使用注意和警告标志........................................

3、......2目录..............................................................3安装..............................................................4准备安装.......................................................4安装模块.....................................................

4、..5启动.............................................................13配置..........................................................13诊断.............................................................16诊断指示灯.....................................................1

5、6故障/报警.....................................................16技术数据.........................................................18目录4安装准备安装OTAC-01模块OTAC-01脉冲编码器接口模块是一个连接数字脉冲编码器到ACS550变频器的接口设备。当需要精确的速度控制或者需要精确的电机轴的位置（角度）反馈时，需要安装脉冲编码器。模块外形警告标签绿色指示灯ABZ电源接口屏蔽层X006

6、1兼容性OTAC-01模块与所有的ACS550变频器相兼容。要想确认特殊的脉冲旋转编码器的兼容性，请参考第19页的“规范”。安装5安装模块发货检查OTAC-01模块包装盒内包括：•OTAC-01模块•不同语言的警告标签•本手册安装警告!操作时须遵守本手册和ACS550用户手册中的安全指南。安装OTAC-01模块：1.断掉传动主电源。2.移走前面板。(参考用户手册)3.将OTAC-01模块的挂钩卡在插槽1(SLOT1)上。4.仔细的将另一端的插头对准变频器上的端头。5.向下压OTAC-01模块直到固定夹子

7、锁住模块。75注意!与变频器的信号和电源4连接通过6针接头自动完成。6.将接地线连接到变频器的接地6螺钉上。注意!正确的连接接地线是满3X0062足EMC要求和模块正常工作的重要因素。7.在模块上部的空白处贴上正确的警告标签。安装6接线–概述使用下面指定的电缆连接脉冲编码器和OTAC-01模块。4×(2+1)电缆结构带独立屏蔽层和公共屏蔽层的双绞线。导体截面积0.5至1.5mm220至16AWG端子定义按照下表进行端子接线。端子标识描述OTAC编码器A1AA+•信号最大频率：200kHzA1AA-•信号

8、电平：逻辑“1”态：7.5至26VB2BB+逻辑“0”态：<0.8VB2BB-•输入通道与逻辑电路和地是隔离的。Z3ZZ+•当电机正向旋转时，通道A应当领先通道B90°(电角度)。Z3ZZ-•通道Z：每转一个脉冲(仅用于定位使用)。(PWR)Vcc/PWROTAC-01并不提供电源。这个端子用于外部电源与编码器之间的电源链接。(GND)0V/GNDSCRSCR/屏蔽用于编码器电缆屏蔽层接地。通过内部连接到变频器的外壳层上。安装7接线–编码器