A0278_用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制

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1、用用用S7用S7S7S7----200200200和200和和和SINAMICSV80SINAMICSV80SINAMICSV80实现点到点位置控制SINAMICSV80实现点到点位置控制PointtoPointPositioningwithS7-200andSINAMICSV80UserGuideEdition(2010－－－1)摘摘摘要要要本文档讲述了由S7-200和SINAMICSV80组成的位置控制系统的结构和选型，以及实现定位功能的三种方式。关键词S7-200,SINAMICSV80,EM253,定位KeyWordsS7-200,SINAMICSV80,EM253,Positi

2、oningIA&DTService&SupportPage2-35目目目录录录1.SINAMICSV80的应用领域………………………………………………………………………42.用S7-200和SINAMICSV80实现点到点的位置控制..............................52.1位置控制系统的结构和选型..............................................52.2位置控制的软件实现....................................................72.2.1在位置控制向导下实现Q0.0或Q0.

3、1输出脉冲串定位.................82.2.2用MAPSERV指令库实现Q0.0或Q0.1输出脉冲串定位…………………152.2.3在位置控制向导下实现EM253位置控制模块的定位………………………222.3小结………………………………………………………………………………………33附件………………………………………………………………………………………………34IA&DTService&SupportPage3-351.1.1.SINAMICSV80SINAMICSV80的应用领域SINAMICSV80的应用领域
包装·色标定位·定长送料
印刷·旋转切刀的轮切·喷墨机的滚动

4、轴和喷墨头定位·丝网印刷机的定位
数控雕刻·坐标轴定位
电子·自动涂胶机抓取机械手·抓取机械手的阀控制
轮胎·轮胎激光标线器IA&DTService&SupportPage4-352.2.2.2.用用用S7用S7S7S7----200200200和200和和和SINAMICSV80SINAMICSV80SINAMICSV80实现点到点的位置控制SINAMICSV80实现点到点的位置控制2.2.2.12.111....位置控制系统的结构和选型位置控制系统的结构和选型图01是由S7-200CPU和SINAMICSV80伺服控制器组成的典型位置控制系统。其中SINAMICSV80接收来自S7-

5、200CPU的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环位置控制。SINAMICSV80的闭环位置控制参数能够自整定，兼具步进的易用性和伺服的高精度。图01在S7-200CPU和SINAMICSV80伺服控制器组成的典型位置控制系统选型时，可先根据工艺要求（如转矩和转速）选定伺服电机及驱动器，见表01。然后可根据表02选定SINAMICSV80动力进线回路各配电元件（如断路器、电源滤波器等）。表01驱动器及配套伺服电机订货号额定功率额定转矩SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器SINAMICSV80驱动器配套伺服电机（（（额定转速（额定转速3000RPM3000RPM）3

6、000RPM）））订货号订货号（（（W（WWW））））（（（N.m（N.mN.m）N.m）））订货号不带抱闸带抱闸1FL4021-0AF21-1000.3186SL3210-5CB08-4AA01FL4021-0AF21-0AA00AB01FL4032-0AF21-2000.6376SL3210-5CB11-1AA01FL4032-0AF21-0AA00AB01FL4033-0AF21-4001.276SL3210-5CB12-0AA01FL4033-0AF21-0AA00AB01FL4044-0AF21-7502.396SL3210-5CB13-7AA01FL4044-0AF21-0A

7、A00AB0IA&DTService&SupportPage5-35表02SINAMICSV80动力进线回路配电元件型号额定功率断路器电源滤波器接触器电抗器熔断器3VU1340-100WFN2070-6/073TF4020-0XM0(9A)45mH,1A,200V15A0MJ00(4A)3VU1340-200WFN2070-6/073TF4020-0XM0(9A)20mH,2A,200V15A0MJ00(4A)3VU1340-400