输入输出信号分配

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1、SICP_S800000_47A_0_0.bookPage23Thursday,December9,20102:23PM3.3输入输出信号的分配3.3输入输出信号的分配以下对输入输出信号的分配进行说明。3.3.1输入信号的分配通常情况下，输入信号可在出厂设定的状态下直接使用，也可进行任意分配。（1）在出厂设定的状态下使用时出厂时信号的分配状态如下表所示。表中部分为出厂设定。在此以Pn000.1切换控制方式后，各信号将如下表所示，作为各控制方式所需的信号而工作（信号的分配保持出厂设定状态，不被变更）。＜例＞控制方式为内部设定速度控制（接点指令）（Pn000.1=3）时，CN

2、1-41的/P-CON将作为/SPD-D使用、CN1-45的/P-CL将作为SPD-A使用、CN1-46的/N-CL将作为/SPD-B而工作。Pn000.1CN1针号控制方式选择的设定404142434445460速度控制作为1位置控制/P-CON/P-CL/N-CL使用2推力控制3内部设定速度控制4内部设定速度控制⇔速度控制作为作为作为/SPD-D/SPD-A/SPD-B5内部设定速度控制⇔位置控制使用而工作而工作6内部设定速度控制⇔推力控制/ALM-7位置控制⇔速度控制/S-ONP-OTN-OTRST作为8位置控制⇔推力控制/C-SEL使用9推力控制⇔速度控制作为作为

3、作为/P-CL/N-CLA速度控制⇔带零位固定功能的速度控制/ZCLAMP而工作而工作使用作为B位置控制⇔带指令脉冲禁止功能的位置控制/INHIBIT᥹㒓੠䖲᥹使用33-23SICP_S800000_47A_0_0.bookPage24Thursday,December9,20102:23PM第3章接线和连接3.3.1输入信号的分配出厂时的输入信号分配状态可通过Pn50A及Pn50B进行确认。Pn50Aҹߎॖ䆒ᅮՓ⫼䕧ܹッᄤ৥CN1-40ߚ䜡/S-ONো৥CN1-41ߚ䜡/P-CONো৥CN1-42ߚ䜡/P-OTোPn50B৥CN1-43ߚ䜡N-OTো৥CN1-44ߚ䜡/

4、ALM-RSTো৥CN1-45ߚ䜡/P-CLো৥CN1-46ߚ䜡/N-CLো（2）变更输入信号的分配后使用时·如果在变更伺服ON、禁止正向驱动、禁止反向驱动各信号的出厂设定极性后发生信号线断线等异常情况，则会发生无法关闭主回路电源、防止超程功能不动作的问题。不得不采用这种设定时，请务必进行动作确认，确保无安全问题。䞡㽕·在同一个输入回路上分配多个信号时，将变为OR逻辑，所有输入的信号都将动作。可能会发生意外的动作。变更输入信号的分配后使用时，请务必设定为Pn50A.0=1，使之处于可变更分配的状态。输入信号的分配如下表所示。变更分配时，请参照＜输入信号分配表的判别方法＞。

5、＜输入信号分配表的判别方法＞᠔⫼খ᭄ⱘ䆒ᅮؐDŽᇚোߚ䜡㒭Ϣ᠔䗝䆒ᅮؐⳌᑨⱘ䩜㛮DŽ䕧ܹো᳝ᬜⱘ⬉ᑇDŽ䚼ߚ㸼⼎ߎॖ䆒ᅮDŽ᮴䳔䖲᥹䕧ܹোৡ⿄੠CN1䩜ো˄೼Ԏ᳡ऩܗݙ䚼໘⧚˅Փ⫼ⱘখ᭄᳝ᬜ⬉ᑇ䕧ܹো40414243444546ྟ㒜᳝ᬜྟ㒜᮴ᬜL/S-ON0123456Ԏ᳡ON78Pn50A.1ⱘ䆒ᅮHS-ON9ABCDEF䆒ᅮЎྟ㒜᳝ᬜ˄7˅៪ྟ㒜᮴ᬜ˄8˅ৢˈ⬅Ѣ೼Ԏ᳡ऩܗݙ䚼䖯㸠ো໘⧚ˈ಴ℸ᮴䳔ব᳈᥹㒓DŽ3-24SICP_S800000_47A_0_0.bookPage25Thursday,December9,20102:23PM3.3输入输出信号的分配无需连接输入信号名称

6、和有效CN1针号输入信号（在伺服单元内部处理）使用的参数电平40414243444546始终有效始终无效L/S-ON0123456伺服ON78Pn50A.1的设定HS-ON9ABCDEFL/P-CON0123456比例动作指令78Pn50A.2的设定HP-CON9ABCDEFHP-OT0123456禁止正向驱动78Pn50A.3的设定L/P-OT9ABCDEFHN-OT0123456禁止反向驱动78Pn50B.0的设定L/N-OT9ABCDEFL/ARM-RST0123456警报复位−8Pn50B.1的设定HARM-RST9ABCDEFL/P-CL0123456正向侧外部

7、推力限制78Pn50B.2的设定HP-CL9ABCDEFL/N-CL0123456反向侧外部推力限制78Pn50B.3的设定HN-CL9ABCDEFL/SPD-D0123456电机移动方向切换78Pn50C.0的设定HSPD-D9ABCDEFL/SPD-A0123456内部设定速度控制78Pn50C.1的设定HSPD-A9ABCDEFL/SPD-B0123456内部设定速度控制78Pn50C.2的设定HSPD-B9ABCDEFL/C-SEL0123456控制方式选择78᥹㒓੠䖲᥹Pn50C.3的设定HC-SEL9ABCDEFL