材料力学第八章动载荷

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1、§8-1动载荷概念和工程实例§8-2惯性力问题§8-3构件受冲击时的应力及强度计算§8-4提高构件抵抗冲击能力的措施第八章动载荷§8-5构件的动力强度和冲击韧度§8-1动载荷概念和工程实例一、静荷载的概念:二、动载荷的概念:例:起重机以等速度吊起重物,重物对吊索的作用为静载。起重机以加速度吊起重物,重物对吊索的作用为动载。旋转的飞轮、气锤的锤杆工作时、打桩均为动荷载作用。载荷不随时间变化(或变化极其平稳缓慢)且使构件各部件加速度保持为零(或可忽略不计),此类载荷为静载荷。载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化(系统产生惯性力),此类载荷为动载荷。(1)构件作等加速直线运动和等速

2、转动时的动应力计算;(2)构件在受冲击和作强迫振动时的动应力计算;(3)构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳强度计算。构件在动载荷作用下产生的各种响应(如应力、应变、位移等),称为动响应。实验表明:在静载荷下服从虎克定律的材料,只要应力不超过比例极限,在动载荷下虎克定律仍成立且E静=E动。三、动响应:四、动载荷问题的分类:§8-2惯性力问题一、匀加速直线运动构件的动应力计算Fa如图所示,一起重机绳索以等加速度a提升一等截面直杆,直杆单位体积的重量(比重、重度)为γ,横截面面积为A,杆长为L,不计绳索的重量。求:杆内任意横截面的动应力、最大动应力。解:1、动轴力的确定xγFNda2、

3、动应力的计算3、最大动应力a=0时Kd——动荷系数;下标st——受静荷载作用;下标d——受动荷载作用。4、强度计算二、构件作等速转动时的动应力ωD一薄壁圆环平均直径为D,壁厚为t,以等角速度ω绕垂直于环平面且过圆心的平面转动,圆环的比重为γ。求圆环横截面的动应力。qd解:1、求动轴力FNdFNdφdφ2、动应力的计算§8-3构件受冲击荷载作用时的动应力一、冲击一个运动的物体(冲击物)以一定的速度,撞击另一个静止的物体(被冲击构件),静止的物体在瞬间使运动物体停止运动,这种现象叫做冲击。二、冲击问题的分析方法:能量法假设——1、被冲击构件在冲击荷载的作用下服从虎克定律;2、不考虑被冲

4、击构件内应力波的传播3、冲击过程只有动能、势能、变形能的转换,无其它能量损失。4、冲击物为刚体,被冲击构件的质量忽略不计;QhL1、自由落体冲击ΔdFd如图所示,L、A、E、Q、h均为已知量,求:杆所受的冲击应力。解(1)冲击物的机械能:(2)被冲击物的动应变能(3)能量守恒三、冲击问题的简便计算方法Dd为被冲击物的最大变形量,Fd为冲击载荷动荷系数——(4)动应力、动变形QhLΔdFdQΔj例:图示矩形截面梁,抗弯刚度为EI,一重为F的重物从距梁顶面h处自由落下,冲击到梁的跨中截面上。求:梁受冲击时的最大应力和最大挠度。FABCHL/2L/2AL/2L/2BFC解(1)、动荷系数

5、(2)、最大应力(3)、最大挠度bZhYZdjddWFLKK41maxmax==ssFABChL/2L/2AL/2L/2BFCA、B支座换成刚度为C的弹簧例已知:d1=0.3m,l=6m,P=5kN,E1=10GPa,求两种情况的动应力。(1)H=1m自由下落;(2)H=1m,橡皮垫d2=0.15m,h=20mm,E2=8MPa.HPPhld1d1d2解:(1)=0.0425mm(2)加橡皮垫d2=0.15m,h=20mm,E2=8MPa.=0.75mm,Kd=52.3HPPhld1d1d22、水平冲击:冲击前:冲击后:冲击前后能量守恒,且vmg动荷系数例:一下端固定、长度为的铅直

6、圆截面杆AB,在C点处被一物体G沿水平方向冲击(图a)。已知C点到杆下端的距离为a,物体G的重量为P,物体G在与杆接触时的速度为v。试求杆在危险点的冲击应力。解:杆内的应变能为由此得(b)AGCB(a)AlBCGav由机械能守恒定律可得由此解得d为式中,于是,可得杆内的应变能为AFCB(c)当杆在C点受水平力F作用时,杆的固定端横截面最外缘(即危险点)处的静应力为于是,杆在危险点处的冲击应力d为例已知:P=2.88kN,H=6cm;梁:E=100GPa,I=100cm4,l=1m。柱:E1=72Gpa,I1=6.25cm4,A1=1cm2,a=1m,λP=62.8,σcr=37

7、3-2.15λ,nst=3。试校核柱的稳定性。解:(1)求柱的动载荷(2)柱的稳定性校核kN柱是稳定的。练习题:图(a)所示外伸梁自由端放一重物P,自由端的挠度Δst=2mm;若该重物从高度h=15mm处自由落下如图(b)所示,冲击到梁的B点,则连得最大动挠度Δdmax=。BPAhBPA工程上常利用冲击进行锻造、冲压、打桩以及粉碎等,这时就需要尽量降低冲击应力,以提高构件抗冲击的能力。冲击应力的大小取决于Kd的值,静位移Dst越大,动荷系数Kd越小,(因为静位移Dst

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