数控系统的组成及常用元气

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1、第一章数控系统的组成及常用元气件武汉华中数控1、操作面板2、输入输出装置3、CNC装置4、伺服单元5、驱动装置6、PLC7、机床本体数控系统的组成：武汉华中数控计算机数控系统组成框图武汉华中数控显示区NC键盘区“急停”按钮功能键机床控制面板(MCP)机床控制面板作用：人机对话武汉华中数控世纪星数控装置的接口武汉华中数控XS1：电源接口XS2：外接PC键盘接口XS3：以太网接口XS4：软驱接口，XS5：RS232接口XS6：远程I/O板接口XS8：手持单元接口XS9：主轴控制接口XS10、XS11：输入开关量接口XS20，XS21：输出开

2、关量接口XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接“世纪星”HNC-21的接口说明作用：CNC与各个功能模块之间进行信息传递、交换、控制武汉华中数控进给轴接口类型脉冲指令接口单脉冲（脉冲+方向）双脉冲AB相脉冲信号名说明A+、A-编码器A相位反馈信号B+、B-编码器B相位信反馈信号Z+、Z-编码器Z脉冲反馈信号+5V，GNDDC5V电源OUTA模拟指令输出(-20mA～+20mA)CP+、CP-指令脉冲输出（A相）DIR+、DIR-指令方向输出（B相）武汉华中数控模拟

3、量指令接口串口电压电流信号名说明TXD数据发送RXD数据接收GND信号地应用于主轴控制武汉华中数控引脚号信号名说明1TX_D1+发送数据2TX_D1-发送数据3RX_D2+接收数据4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收数据7BI_D4+空置8BI_D4-空置网口武汉华中数控信号名说明24V、24VGDC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3急停按钮I32～I39输入开关量O28～O31输出开关量HA手摇A相HB手摇B相+5V、5V地手摇DC5V电源手摇脉冲发生器武汉华中数控信号名说明SA+、SA-主轴码盘A相位反馈信号

4、SB+、SB-主轴码盘B相位反馈信号SZ+、SZ-主轴码盘Z脉冲反馈+5V、GNDDC5V电源AOUT1、AOUT2主轴模拟量指令输出GND模拟量输出地主轴控制接口武汉华中数控串行式伺服轴控制接口XS40～XS43信号名说明TXD数据发送RXD数据接收GND信号地武汉华中数控开关量输入接口：XS10、XS11武汉华中数控开关量输出接口：XS20、XS21武汉华中数控采用先进的开放式体系结构；嵌入式工业PC机；配置7.7或１０.7彩色液晶显示屏;故障诊断与报警;多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌

5、式PLC接口于一体；可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器。“世纪星”HNC-21TF数控装置功能特点武汉华中数控华中数控内部已提供标准车床或铣床控制的PLC程序，用户也可自行编制PLC程序；采用国际标准G代码编程，与各种流行，直接加工高达2GB的G代码程序；具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能；支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能；反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高加工精度武汉华中数控伺服单元作用：接收CNC的指令信号，经过转换和放大后控制驱动装置从而执行各

6、种动作。武汉华中数控1、交流伺服驱动单元分类输入电源通常为三相交流电（200V，50HZ），电机的再生能量通过伺服单元的制动电阻消耗掉。可提供位置控制、速度控制、转矩控制三种方式。武汉华中数控2、步进驱动单元采用细分型高性能步进驱动器，电流控制采用双极性等角度恒力矩技术，适合驱动中小型混合式步进电机。3、变频主轴单元采用通用变频器控制通用电机。变频器采用正弦波脉宽调制（PWM）控制，U额380V，I额2.5A武汉华中数控将伺服单元的输出变为机械运动与伺服单元对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。伺服单元和进给驱动装置合称

7、为进给伺服驱动系统伺服系统的性能影响机床的运动速度、跟踪及定位精度加工表面质量和可靠性等。驱动装置武汉华中数控可编程逻辑控制器（PLC）可编程控制器（ProgrammableLogicController），是一种数字运算电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。分类：1.内装型PLC内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控

8、机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送武汉华中数控2.独立型PLC独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规