01数控系统组成

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1、种州钦道职此技水嗲院教师备课教案首页课时授课计划编号：01授课曰期授课时数授课班级14数控技术2314数控技术2414数控技术252课题叙控廣棵与；1用撰块一叙控技木槪伦§i.i叙控系疣的狙敉及雇理§1.2叙控系疣的今真教学目的嗲穩叙控系恍的狙我，了解叙控系统的今奏教学重点叙控系恍的徂成及房理教学难点叙控系恍的今裘课堂类型及教学方法饼棧係鉼授，今祈、对比、多媒怵教孝教具、挂图CAI孫件教学过程^5☆组织教学☆新课引入☆讲授新课筒車介铭几个槪念考勤新学期新课程的一些交代模块一数控技术概论§1.1数控系统的组成及原理一、基本概念数控是数字控制

2、(NumericalControl—NC)的简称，是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控制的一门技术。其控制对象可以是机械量，也叫以是物理量。数控系统数控系统可以应用于各种机床的控制，从而构成不同类型的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。一般的数控加工控制过程如图所示。看®今祈错解二、数控系统的组成结构数控系统由数控装置、输入/输出装置、伺服驱动装置、机床电气控制逻辑和位置检测装置组成。•t点/着*(井解提乐+付伦图1.3数控系统的组成结构机床木体f•IVI•II•I•I入出置输输装置测置位检装三、数控技

3、术的产生数控技术是20世纪40年代后期为适应复杂外形零件的加工而发展起来的一种自动化技术，其研究起源于飞机制造业。1949年美国帕森(Parsons)公司与美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究所合作，于1952年研制成功了世界上第一台数控机床----三坐标立式数控铣床，可控制铣刀进行连续空间曲而的加工，由此拉开了数控技术研宄的序幕。§1.2数控系统的分类一按教称粘罟类型分类分硬件数控系统和计算机数控系统。二、按数控装置类型分类开环数控系统不带检测装置，也无反馈电路，步进电动机驱动。驱动步进_

4、Z^

5、电路—►电机指令脉？T此•台图1.4

6、开环控制数控系统结构全闭环数控系统带有位置检测反馈装置，以直流或交流伺服电动机驱动，位置检测元件安装在机床工作台上。實点碲点/看函饼斛今祈+仿的对比指令位胃.实际位胃•CNC装置位置测S图1.5企闭环拧制型数抆系统结构图半闭环数控系统位置检测反馈元件安装在电机轴端或丝杠轴端，也以直流或交流伺服电动机驱动。指令位置图1.6半闭环控制型数控系统结构图混合控制数控系统混合应用开环、全闭环和半闭环的控制方式，乂分为：开环补偿型数控系统、半闭环补偿型数控系统两种。三、按功能水平分类将数控系统分为低（经济型）、屮、高三档。四、按机床的运动轨迹分类1.

7、点位控制数控机床其特点是在刀具相对于工件的移动过程中不进行切削加工，只要求刀具从一点移动到另一点并准确定位，而对运动的速度和轨迹没有严格的要求。如数控钻床、数控镗床和数控冲床等。2.直线控制数控机床这类数掠机床不仅要按制机床刀具从一点移动到另一点，而且要沿直线轨迹（一般与某一坐标轴平行或成45°角）以一定速度移动，移动过程中可进行切削加工。着®饼解今祈+付伦点位控制直线控制1.轮廓控制型数控机床该类机床的刀只可沿直线、圆弧或抛物线等曲线轨迹移动，进给速度根据工艺要求编程确定，可实现曲线或者曲面轮廓加工。看®鉼解这类数控机床具备2轴以上联动

8、功能，其辅助功能也比前两类多。像数控铣床、数控车床和数控加工中心等都属于这种控制方式。对比今祈多轴联动控制多个坐标轴按照一定的函数关系同时协调运动，称为多轴联动。按照联动轴数，可分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动和多轴联动数控系统。二轴联动主要用于数控车床加工回转体端而、圆锥而、圆弧而等，或者用于数控铣床加工箱板类零件的曲线轮廓。二轴半联动其中二轴保持联动，另外一轴作周期进给，可加工三维空间曲面。三轴联动主要用于数控铣床、加工屮心等，用来铣削复杂的三维空间曲而。四轴以上多轴联动主要用于加工形状复杂的零件。☆小结1.数控系统的组成及原理2.

9、数控系统的分类。☆作业教材P27H.3;1.4