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1、PLC课程设计报告PLC控制四层电梯（部分供参考）专业:应用电子技术班级:小组成员:姓名:学号:日期:2006年6月16日PLC控制四层电梯(OMRON-CP1H)一、控制要求:(1)电梯初始状态为停在一楼待命,一层呼梯时直接开梯门,二、三、四层呼梯时上升到相应楼层后开梯门.定时一段时间后关梯门,等待梯内有楼层按键按下后,电梯运行到相应楼层,开梯门、定时、关梯门.判断是否还有呼梯,如有,到相应层重复开关门动作,如果没有,停在相应层待命.(2)当在关梯门时,如还人要上电梯,可按梯内开门键开梯门.(3)当开门后,人以全上电梯而梯门还没关时(定时时间未到),可直接按梯内关门
2、键进行关闭梯门的操作.二、I/O分配表:输入输出内部辅助继电器0.00一层上呼梯SB10.01二层上呼梯SB20.02二层下呼梯SB30.03三层上呼梯SB40.04三层下呼梯SB50.05四层上呼梯SB60.06手动开门SB70.07手动关门SB80.08按键"1"SB90.09按键"2"SB100.10按键"3"SB110.11按键"4"SB121.00第一层限位SQ11.01第二层限位SQ21.02第三层限位SQ31.03第四层限位SQ41.04电梯开门限位SQ51.05电梯关门限位SQ6100.00第一层上灯L1100.01第二层上灯L2100.02第二层下灯
3、L3100.03第三层上灯L4100.04第三层下灯L5100.05第四层下灯L6100.06按键"1"灯L7100.07按键"2"灯L8101.00按键"3"灯L9101.01按键"4"灯L10101.02上升KM1101.03下降KM2101.04开门KM3101.05关门KM4W10.00第一层上W10.01第二层上W10.02第二层下W10.03第三层上W10.04第三层下W10.05第四层下W11.00开门中继W11.01关门中继W11.02按键"1"W11.03按键"2"W11.04按键"3"W11.05按键"4"W12.00第一层限位W12.01第二层限
4、位W12.02第三层限位W12.03第四层限位W12.04门开限位W12.05门关限位W13.00上升模式W13.01下降模式W13.02模式转换W13.03转换触发W13.04提前转换模式W15.00开门中继W15.01开门标记W16.00上升中继W16.01下降中继W20.00触发自锁W20.01上升条件W20.05动作条件W20.06动作条件下降沿W21.00触发上升W21.01用于开门W27.00提前转换条件W27.02提前转换条件定时器T010S导通T12S导通T22S导通三、I/O硬件接线图:四、框图:五、程序:六、有关说明和调试过程的小结:首先要说的是本
5、程序只是模拟真实电梯的工作过程,跟投入使用的电梯程序还是有点差别.比如说,本程序不考虑平层和加减速等问题,而投入使用的电梯程序则需要这些程序.本程序使用的机型为OMRON(CP1H),为四层电梯控制程序,共分为三个部份,分别是:输入控制部份、楼层显示与按键自锁部份、主程序部份,分别放在程序的三个段中.输入控制部份相对比较简单,主要是要注意输入编号问题和I/O分配问题,如何将内部的主程序与外界实际的按钮和限位开关联系起来,实现真正意思上的控制.这部份安排在第一段的另一个目的是为了调试方便,所有的外部输入将在这一段中实现.楼层显示与按键自锁部份主要完成楼层显示和按键自锁问
6、题,楼层显示是通过各层的限位开关配合PLC中自带的两个数码管来实现的.而按键自锁则要考虑按键在什么情况下复位,该不该复位,本程序复位考虑了两个重要条件:一是各层限位开关,二是门开限位开关.当同时满足这两个条件时,按下的梯层按键和呼梯按键将复位,等待下一次被按下,当按下按键时并有按键灯来指示该按键已按下,并在复位后熄灭.这部份在编写的过程中也是比较顺利的,考虑的条件比较充分,调试非常成功.主程序部份比较复杂,考虑的问题比较多,程序编写过程中也遇到了不少困难,但在老师的指导和本小组人员的努力下被一一解决.本段主要考虑到了电梯什么时候上升,什么时候下降,什么时候停止,什么时
7、候开关门和呼梯优先等问题.主程序部份充分利用了本学期所有的PLC课程的内容,尽情发挥了想象力,和创造力.在运行时,默认将电梯停靠在一层待命,当一层有人呼梯时,梯门将打开,这部份程序由判断电梯是否在一层,如果是将开门,如果不是将电梯降到一层后开门,这里提一下开关门动作,开关门动作由三个定时器和一些输入输出部分组成,这三个定时器分别是:一是开门前为确保电梯已经停稳而设时的,定时时间定为2秒,二是开门后定时,定时时间为10秒,三是为确保梯门已经关好而设的定时器,防止梯门一关,就开始做上升和下降动作,定时时间为2秒.设计时考虑到开关门动作使用频繁,如果在每层
