0910211127闻登洋开题报告

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1、2009届本科生毕业设计（论文）开题报告课题名称气动铆接装置的设计专业机械设计制造及其自动化专业方向机械电子工程班级091021A1学号0910211127学生姓名闻登洋指导教师汤丽娟教研室机械一体化上海应用技术学院机械工程学院2013年3月8日1.7气动铆接装置的设计开题报告1开题依据、气动铆接装置设计的目的和意义、自动化设备与机械手研究的现状、水平和发展趋势1.1.开题依据铆接机是一种结构精巧的通用性压力机，具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛用于切断、冲孔、落料、铆合和成形等工艺。通过对金属胚件施

2、加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。本课题的目标是通过对气动铆接装置的设计，从而在生产中改变传统的人工铆接生产方式，进而以高效、优质、敏捷的方式生产。并降低物耗、降低成本、节约投资，消除了操作人员的不安全性，减轻劳动强度，改善作业环境。1.2.气动铆接装置设计的目的和意义目前，中国电器行业的铆接车间，绝大多数都是采用人工铆接操作，生产效率低，质量难以保证，严重阻碍着电器业的发展。近年来，随着国际竞争的日益加剧，个发达国家在各行业相继开发出相应的自动化系统，以提高质量和效率，提高国际竞争力，电器行业

3、也不例外。自动化系统实际上将生产过程中人为造成的不确定因素降到较低水平，幷使各工序间运动协调一致，整个自动化系统按一定节奏，连续不断地进行自动化生产，从而明显地提高了生产效率和质量。为了适应中国电器行业生产中铆接件铆接的需求，研制开发了接触桥、接触板自动化铆接系统和装置。改变传统的人工铆接生产方式，进而以高效、优质、敏捷的方式生产。并降低物耗、降低成本、节约投资，消除了操作人员的不安全性，减轻劳动强度，改善作业环境。1.3.自动化设备与机械手研究的现状、水平和发展趋势近几年自动化机械设备取得了巨大成就。电脑剥线

4、机、端子机的需求量不断增加,推动了自动化机械设备整体水平的不断提高,适用领域不断拓宽。我国中小型企业基本上实现了生产全自动机械化。尤其是电脑剥线机和端子机发展蓄头正在加快。与此同时,自动化设备企业的完整转型，使服务市场化、社会化程度也明显提高,自动化机械设备的推广使用,大大提高了企业生产效率,降低企业生产成本、提高企业产品质量,在一定程度上改变了企业招工难，用工难的情况;同时促使自动化设备一体化发展,促进了自动化行业的发展。7气动铆接装置的设计开题报告但是,目前我国自动化机械设备总体水平还不高,功能和技术还需扩

5、展,国内自动化企业将继续对自动化设备进行研发和创新，扩大自动化设备的使用行业范围，使其应用更广，功能更强，其功能的加大必将扩宽行业的需求，扩大自动化设备的使用率，拉动自动化设备电脑剥线机，端子机，铜带机，漆包线刮漆机的销售，带动自动化企业的整体销售业绩。世界自动化产业发展势头迅猛。传感器技术、开放式工业过程自动化系统、现场总线技术等自动化技术已形成一定的产业规模，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将

6、在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区

7、别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料

8、和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度