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1、浦:育r毛挑挑减减垅牌:re:=!W设计资料选编讨蒸去婉:咙:绝::绝:绝::绝:绝:抬衬礴双’导程蜗杆传动的设计与计算重庆机床厂设计科天津大学机械系巾由于双导程蜗杆传动在改变啮合侧隙过程双导程圆柱蜗杆传动(图l)与普通蜗杆,、,,传动的区别在于蜗杆左右齿面具有不等的电能够始终保持正确的啮合关系并具有结,,a’ta,构紧凑与调整方便的特点因而机床中一些要节距(t矢户而同侧齿面的节距则是相等。求精确分度的机构(齿轮机床分度及转台分度)的因而蜗杆轴向齿厚沿其轴线从一端到另一,或是为避免传动机构因承受脉动
2、载荷(如断续端按比例增大而与之啮合的蜗轮齿厚则均相。,,铣削)而引起的扭转振动往往采用这种传动等因此当蜗杆轴向移位时便可调整蜗杆与。。。付以便于调整啮合侧隙到最小限度蜗轮之间的啮合侧隙誉,叫晌梦二七蔫代蟒翅卜汽尸训含〔刁兔卜声~厂口户目口翎/飞月.:’次铆扩纂冲i厂麓篓寥黎毯喇纂I而箫礴了了了I蒸刀口汀T奄力卜,珊撇介犷、飞了口1仪了一一、犷萝梦打~一万——里J匕一一一下止络J匕七分七进士戈崖么乙J雕1e马。二‘——}龄增厚方际一双导程圆柱蜗杆传动2一,一公称模数,公称啮合节点;、一、,B以凡左齿面
3、啮合线B社B四右齿面啮合线一P-凡凡左右齿面啮合节点。(其余代号名称参见表3),、。、,与普通的啮合节点(pp户蜗轮左右齿面的节圆双导程蜗杆传动的啮合原理蜗杆,。,,(与蜗轮的相应齿面分度圆重合)也与公称值传动无本质差别在图1HH平面上蜗杆齿。,,。不相同由于中心距是按公称模数m计算的形相当于齿条而蜗轮则相当于齿轮由于蜗,因此其双导程蜗杆可视为两对模数等于公称模杆两侧齿面的节距不等各自有不等于公称模,、.,数m的模数所以左右齿面分别具有各自又称双节距蜗杆也称变齿厚蜗杆m、,则。数中心距相同但变位系数
4、不同的变位蜗杆小会增大传动机构的轴向尺寸。,,:传动图l中模数较大的右齿面相当于负变位(2)K与啮合节点偏移的关系由于大,因此蜗轮根切尸,,模数小的左齿面相当于正变位模数齿面节点向蜗杆的齿根方向偏移而。:常常发生在大模数齿面另外由于蜗杆齿厚是小模数齿面节点p向蜗杆的齿顶方向偏移(图,。,,变化的其齿槽尺寸亦随之而变化若螺纹过1)因而形成啮合区向蜗杆的厚齿端偏移节,,,、;、长厚齿端齿槽小到无法加工而相反一端的点偏移量尸尸pp与K的关系为。齿顶面则就变尖同时不对称的啮合区向蜗杆1。y。。p尸一尸p一产
5、沪2么1、。—的厚齿端偏移这些都是双导程蜗杆传动的特4,。。点设计时应加以注意式中勺蜗轮齿数,—,夕,按螺旋面形状的不同还可分为阿基米德为保证啮合质量p和p不应超出蜗杆的齿。:螺旋线的及延长渐开线的双导程蜗杆为了简,即pp,/pp戒f。,)1(f。一,顶高齿顶高系数),化计算与便于制造左右齿面模数差(△m)及故_在蜗杆直线齿廓(阿基米德螺旋线蜗杆轴向或I/4fns产、八爪,延长渐开线蜗杆的法向)截面上左右齿面一,、。。,的齿形角一般都选取相等值(有时为避免蜗Ks值可按勺f值从表1中选取,。.轮根切也
6、可选取不等值)现将这种双导程3齿厚调整量△S*蜗杆传动的几何计算及特殊参数的选择介绍△S值是为补偿制造误差和蜗轮最大允许。。于下磨损量所形成的侧隙而选取的一般推荐△S二..。306,、0~毫米对于动力传动△s也有选为一特殊参数的选择,。、mK的所谓特殊参数,是指设计双导程蜗杆传动4.模数差△m,、、:、中那些在普通蜗轮付蜗杆中没有的或计算△m值为左右齿面模数mm夕与公称模。:,,,方法不同的参数现分别介绍于下数m之差的绝对值当已知]Il和K值时ml1.1公称模数m△m二0.sm丑,双导程蜗杆传动的公
7、称模数m可看成普因而,,.通蜗轮付轴向模数用强度计算方法求得并nz,=m十△m二(l十0弓Ks)m。、选取标准值它一般等于左右齿面模数的平m:=m一△m二(1一0.SK;)m。均值(即一般公称模数等于平均模数),、,为便于叙述本文假设蜗杆右齿面的为大」.2,,:。齿厚增量系数K模数左齿面的m为小模数但设计时应按‘K值为蜗杆轴向移动单位长度内的轴向具体结构要求来确定大、小模数齿面。为补,。齿厚变化量即(参看图l),偿侧隙蜗杆应从厚齿端向薄齿端移动在蜗aa,,,t夕t。一杆顺时针回转时右旋蜗杆左侧齿面模
8、数大K一ta。左旋蜗杆右侧齿面模数大,,Km.a,、a。。“:、值与值一样是确定其他参数的原5oa,及武a二。,。,始数据因此它是设计中应首先确定的值K:选择时应考虑以下各点*,在多头双导程蜗杆传动中因为作径向进刀滚齿时,,(1,会发生面切而且蜗轮齿面光洁度较差也有过改)为了补偿一定的侧隙蜗杆轴向移动、用左右二侧齿面节距相等的滚刀作切向进给加工‘。s,长度与人成反比因此K大些可使蜗杆轴蜗轮,而使蝎杆左、右齿面的基节与蜗轮相应齿面,,。但由于这样的传动付向结构更为紧凑但
